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DITONGLBOQI
- 在 惯 性 导 航 系 统 里 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器
gps
- 计算两个GPS经纬高的距离，方位，俯仰角，并根据惯导数据转载机坐标系等(Calculate the distance, azimuth and pitch angle of the two GPS warp and weft height, and according to the coordinate system of the inertial navigation data reprint machine, etc.)
VC6接收范例
- 第七实验的惯导的上位机源码，包括数据解析，姿态实时显示，陀螺仪标定等功能，方便修改为自己的上位机软件。(Seventh, experimental inertial navigation's host computer source code, including data analysis, real-time gesture display, gyroscope calibration and other functions, is easy to modify to its own hos
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
MYCODE
- 飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
79419109ins-gps
- 组合惯导和GPS的信号仿真，使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
NaveGo-master
- 用于GNSS及惯导组合导航，主要是松组合，性能较优(For GNSS and INS integrated navigation, mainly loose combination, better performance.)
jielianguandao
- 用别人的程序修改了少部分东西，主要是加了很多注释，(GPS/INS... Using other people's programs to modify a small number of things, mainly add a lot of notes.)
一组跑车数据
- 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据，数据包括包括两个数据文件，分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供，仅作为算法验证用途。(The data is INS/GPS integrated navigation raw data. This folder provides one piece of data, including two data files, which store INS IMU and GNSS data respe
紧组合实例
- 仿真紧组合程序，包括星历文件和观测文件的读取，惯导系统仿真，紧组合程序仿真(Compact program simulation, including ephemeris file and observation file reading, inertial navigation system simulation, compact program simulation)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
daohangthree
- 西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》(Coarse alignment procedure and graphics for the INS experiment of Xigong University of Technology, refer to the Lecture on Strapdown Inertial Navigation Algorithms and Integrated Navigation Principles.)
psins惯导工具箱
- 松组合导航系统 SINS 源码，严恭敏的工具箱 很全面(Interface navigation system source codeMs. Yan's toolbox is comprehensive)
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
0611导航工具箱
- 严老师的惯导工具箱，功能比较多，大家选取自己需要的(Teacher Yan's ins toolbox)
src
- ros机器人控制小车程序，slam建图，路径规划，自主导航，继承摄像头，雷达，惯导驱动(ROS robot control car program, slam mapping, path planning, autonomous navigation, inherited camera, radar, inertial navigation drive)
惯导数据产生
- 针对惯性导航仿真前提需要加速度计和陀螺的数据，此程序用来产生IMU数据
捷联惯导GPS+sins仿真
- SINS+GPS的仿真程序，很全适用于初学者，有注释
sinsgpstcm2kf
- GPS/INS组合导航算法程序，对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算(GPS/INS combined navigation algorithm program, the GPS positioning data collected by dynamic experiment and the original IMU data were combined to solven)