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ins
- 自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
transferalignment
- 自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
robustfiltermatlab
- 自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
INS_ukf
- unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
捷联结算算法
- 捷联惯性导航系统算法源程序matlab代码
MEsor
- MEMS传感器微惯性导航系统研究MEMS micro-inertial navigation system sensor-MEMS micro-inertial navigation system sensor
GPS
- 程序为一个GPS惯性导航系统。使用了OpenNETCF库的串口通讯程序。-Program for a GPS inertial navigation system. Use a OpenNETCF library serial communication program.
2007102318148533
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
simulink
- 惯性导航系统仿真程序，SIMULINK环境-SIMULINK
naoqu_w_slave_maste
- 根据主子惯性导航系统角速率之差计算 挠曲 该代码只是个计算的例子,提供方法.传递对准中的挠曲和柑臂计算,-Master inertial navigation system based on the difference between the calculated deflection angle rate is just a calculation of the code examples provide a way. Transfer alignment and orange arm de
Pirate
- Pirate说明书，MEMS惯性导航系统-Pirate manual, MEMS inertial navigation system
NavigationMFC
- 惯性导航系统的应用，读取数据和显示绘图，应用串口编辑类来进行数据的读取 并处理数据-Inertial Navigation System, read the data and display the drawing, the application serial port for data editing class to read and process the data
CALIBRATION-OF-MEMS-SENSOR
- MEMS惯性器件的标定和校准，然后由于组合导航系统中。-CALIBRATION OF A LOW COST MEMS INS SENSOR FOR AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM
inertial
- 用Matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。-Matlab to inertial navigation system (gyroscopes and accelerometers) error analysis.
INS-toolbox-3.0
- 关于惯性导航系统的使用工具箱,包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。-the toolbox is very good ,and it s about INS .
INS-mimicplatform77
- 关于INS仿真平台的程序，对于研究惯性导航系统十分有用，内含说明文档-About the INS simulation platform programs, which is very useful for studying inertial navigation system, contains documentation
ekfukf_1_3.tar
- 捷联惯性导航系统滤波程序，matlab源代码-Strapdown inertial navigation system, filtering procedures, Matlab source code
imu
- 指北方位系统在捷联惯性导航系统中的matlab模拟算法-Matlab simulation algorithm north-bit system in strapdown inertial navigation system
chunjielian
- 捷联惯性导航系统中纯捷联的程序C语言写的-Strapdown inertial navigation system, pure strapdown program written in C language
kalman
- 捷联惯性导航系统多位置对准程序卡尔曼滤波-Strapdown inertial navigation system position alignment procedure Kalman filter