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惯性矩的计算
- 一个材料力学课程的作业,用于惯性矩的计算,虽然比较小,但也是我平时学VB的积累。-a mechanical operation of the courses, for the moment of inertia, although relatively small, but I always learn is the accumulation of VB.
截面参数计算SecProCalReleas
- 从INPUT.TXT中读入节点坐标 输入坐标格式: 截面节点数N 节点1到N的X坐标 节点1到N的Y坐标 截面的形心位置(x0,y0),面积F,惯性矩IX0,IY0保存在OUT.TXT中
惯性系与地固系之间的坐标转换
- 实现惯性系与地心地固系之间的坐标转换,可用于大地测量和天文领域!
基于Kalman滤波的惯性导航
- 基于Kalman滤波的惯性组合导航
惯导工具箱(识货的快来)
- 里面有详细介绍文档,学习惯性导航的好帮手
惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务,和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好,工作不受气象条件的限制。这一独特的优点,使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
惯性导航仿真轨迹发生器
- 惯性导航仿真轨迹发生器
捷联惯性导航C语言源代码
- 捷联惯性导航技术C语言代码
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算,附带程序详解,内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
INS惯性导航软件源码
- INS惯性导航软件源码,供参考,捷联惯性导航(Internal navigation system codes)
增强现实系统中惯性跟踪器的研究
- 关于增强现实下的惯性跟踪器的演示以及计算(The demonstration and calculation of the inertial tracker in augmented reality)
天文惯性组合仿真软件程序version2.1
- 天文惯性组合导航软件仿真程序,供参考。(Software simulation program for astronomical inertial integrated navigation)
惯性导航 导航对准
- 惯性导航初学者matlab仿真程序,用于初始对准。带数据和程序(Inertial navigation beginners matlab simulation program for initial alignment. With data and programs)
惯性导航 导航解算
- 初学者用惯性导航matlab仿真程序和数据,用于导航解算(Beginners use inertial navigation matlab simulation program and data for navigation solution)
惯性导航 综合仿真
- 初学者用惯性导航matlab仿真及程序,用于综合仿真(Beginners use inertial navigation matlab simulation and program for comprehensive simulation)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)((Toolbox main func
总结—关于VSG惯性
- 对储能模拟惯性进行了整理分析,可用于逆变器VSG控制(The storage simulation inertia is analyzed and analyzed, which can be used for inverter VSG control.)
惯性导航中常用的坐标系转换程序
- 惯性导航中一些比较常用的坐标系转换的matlab代码。(Matlab code of coordinate system conversion in inertial navigation.)
惯性测量装置IMU的仿真模型
- 惯性测量装置IMU的matlab仿真模型。(Matlab simulation model of IMU.)