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AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
初始对准的c算法源码
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
GPSmatlab
- matlab 捷联惯导算法 matlab 捷联惯导算法 -SINS algorithm matlab matlab matlab algorithm of SINS SINS SINS algorithm matlab algorithm
fangzhenshuju
- 捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法-SINS simulation data generation tool that can be used to verify Inertial Algorithm
QuaternionSolutionSINSalgorithm-matlab-program-Pac
- 四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包-Quaternion Solution SINS algorithm matlab program Packs
a-new-method-for-moving-SINS
- 本文在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以 惯性空间为参考基准，将初始对准姿态矩阵的实现分解为三部分-This movement of the transporter, the paper presents a system for SINS Initial Alignment of the new algorithm to inertial space as the reference point, the realization of initial a
Track_S
- 导航四元素法捷联惯导的四元素算法捷联惯导的四元素简单算法-strapdown inertia navigation
sins-MATLAB
- 基于圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的等效原理，可将圆锥误差补偿算法移植到划船误差补偿对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真。给出了Matlab的m文件源程序代码具有一定的参考价值。 -Based on the coning error compensation algorithm and the sculling error compensation algorithm of equivalent principle, the coning error compensation al
DXsinscal_JZ
- 这是一个捷联惯导算法matlab程序。首先读入数据，然后进行解算，其中先使用等效旋转矢量进行姿态计算，再进行速度、位置解算，循环进行直至数据结束。-This is a matlab process of sins.
捷联惯导的解算程序
- 可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性(an; may; passable; pretty good; Ok balance; settle accounts; close an account; wind up an account; balance accounts precise; accurate system; systematic; economy trajectory; trail; locus; orbit; contrail validat
jielian
- 捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快(Strapdown inertial navigation program, the algorithm is simple, fast operatio)
PSINS-CPP
- 捷联惯导算法C++程序，严龚敏老师PINS工具箱C++版本(Strapdown inertial navigation algorithm C++ program, Yan Gongmin teacher PINS toolbox C++ version)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
SINS
- 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（1017）
- 里面详细介绍了卡尔曼滤波算法及捷联惯导系统，并结合两者设计算法(The Calman filtering algorithm and strapdown inertial navigation system are introduced in detail, and the two design algorithms are combined.)
psins简化版150914
- 严恭敏捷联惯导算法工具箱，可使用，对研究SINS有所帮助(Yan Gong agile inertial navigation algorithm toolbox, available and helpful to the study of SINS)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitude algorithm theory, the sins
matlab源程序及说明
- 关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础。方便初学者尝试(The algorithm program of SINS and Doppler Log integrated navigation is comparatively basic. Easy for beginners to try)