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捷联惯性导航C语言源代码
- 捷联惯性导航技术C语言代码
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
strapdown.rar
- 捷联惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档,Strapdown inertial navigation solution counting procedures, and inserting the measured data and documentation
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
strapdown.rar
- 捷联惯性导航源程序，希望对您有所帮助。谢谢大家,Strapdown inertial navigation source
INS_OUT2
- 捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。-Strapdown inertial navigation technology using quaternion attitude update algorithm for solving the matrix, get attitude angle.
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
chushiduizhuncanshubianhua
- 捷联惯性导航的算法，去掉两个参数后的改进算法- The initial alignment of SINS
Navigation_integration_algorithm
- 最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。-Get gyro stabilized recently received information of this classic, Jiangnan Aerospace Group. Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare for.
GPS_INS111
- 捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
GPS_INS0914
- 捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。-Strapdown inertial navigation and GPS Navigation. Using matlab to achieve. Adaptive algorithm used to deal with them. And has achieved good results.
guijishuju
- 捷联惯性导航的姿态数据自动生成，利用C程序实现，可用于验证接连导航程序。-Posture of strapdown inertial navigation data automatically generated using the C program implementation, can be used to verify the series of navigation program.
87361024AFastInitialAlignmentMethodofInertialNavig
- 捷联惯性导航系统的初始对准，程序。组合导航程序-inertial navigation alignment
SINS_Kalman
- 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序-Strapdown inertial navigation systems, GPS/SINS Integrated Navigation System Simulation Program
NEW
- 基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成-Quaternion-based strapdown inertial navigation system attitude solution and the generation of sinusoidal input function
simulation
- MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真-MATLAB_Simulink of strapdown inertial navigation system simulation
strapdown
- 捷联惯性导航数据分析，很基础的程序代码，有助于初学者理解(Strapdown inertial navigation data analysis)
INS惯性导航软件源码
- INS惯性导航软件源码,供参考，捷联惯性导航(Internal navigation system codes)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
捷联惯性导航MATLAB
- 捷联惯性导航仿真程序 作者：西北工业大学 --- 严恭敏 有程序，详细代码说明