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Jielian_guandao_chengxu
- 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
jielianzitaisuanf
- 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
捷联结算算法
- 捷联惯性导航系统算法源程序matlab代码
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
87361024AFastInitialAlignmentMethodofInertialNavig
- 捷联惯性导航系统的初始对准，程序。组合导航程序-inertial navigation alignment
SINS_Kalman
- 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序-Strapdown inertial navigation systems, GPS/SINS Integrated Navigation System Simulation Program
EKFsins
- 捷联惯性导航系统的卡尔曼滤波对准程序，非常有用-alignment sins
EKF_5order
- EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准-EKF in SINS Initial Alignment? In the azimuth misalignment angle for the big cases, how to initial alignment
NEW
- 基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成-Quaternion-based strapdown inertial navigation system attitude solution and the generation of sinusoidal input function
simulation
- MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真-MATLAB_Simulink of strapdown inertial navigation system simulation
ekfukf_1_3.tar
- 捷联惯性导航系统滤波程序，matlab源代码-Strapdown inertial navigation system, filtering procedures, Matlab source code
imu
- 指北方位系统在捷联惯性导航系统中的matlab模拟算法-Matlab simulation algorithm north-bit system in strapdown inertial navigation system
chunjielian
- 捷联惯性导航系统中纯捷联的程序C语言写的-Strapdown inertial navigation system, pure strapdown program written in C language
kalman
- 捷联惯性导航系统多位置对准程序卡尔曼滤波-Strapdown inertial navigation system position alignment procedure Kalman filter
Strapdown-navigatio-system_MATLAB
- 采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。-Strapdown inertial navigation systems is a kind of common navigation systems in land vehicles.
OLoww_cost_SIn
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序源码，一种基于VB接口，，能获的图形化的导航数据显示出来。 可直接使用。 已通过测试。 -The source of the design process of a low-cost strapdown inertial navigation system, a VB-based interface, graphical navigation data can be received is displayed. Can be used directly.
SINS
- 捷联惯性导航系统中，利用四元数法进行状态变量估计~并运用到SINS/GPS组合导航系统中~-Strapdown inertial navigation system, using the quaternion method the state variables estimated ~ and applied to the SINS/GPS Integrated Navigation System ~
integrated navigation
- 以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func