搜索资源列表
欧姆龙 NJ运动控制实例
- 欧姆龙的NJ控制器与视觉控制器通信实例，内有详细的注释(OMRON NJ controller and visual controller communication example, there are detailed notes.)
基于GA的LQR控制器优化
- LQR控制在工程中得到了广泛的应用，对于LQR最优控制，其最优性完全取决于加权矩阵的选择，然而该加权矩阵只能定性地去选择矩阵参数，将GA应用于LQR控制器的设计中，以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计，以提高LQR的设计效率和性能。
改进粒子群算法的PID控制器优化设计
- 基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。(Simulation optimization)
Clear
- 通用高超声速飞行器纵向模型为研究对象，并针对线性化模型，分别采用极点配置、LQR以及 三种方法设计控制器以改善系统的性能。(The general hypersonic vehicle longitudinal model is the research object. Aiming at the linearized model, pole placement, LQR and three methods are used to design the controller to improve
泡澡控制器硬件设计
- 这是一个泡澡机控制器硬件设计原理图和主控板板图。
路灯控制器
- 熟悉CodeWarrior嵌入式开发系统的软硬件环境，C语言、调试方式；掌握其使用方法及调试方式，会建立并设计一个比较大、包含多个以上实验模块块的工程，并在机子上运行程序，显示试验结果。(Familiar with the software and hardware environment, C language and debugging mode of CodeWarrior embedded development system, master its usage and debuggin
基于遗传算法的LQR控制器优化设计
- 基于遗传算法的LQR控制器优化设计 MATLAB原程序代码(Optimum Design of LQR Controller Based on Genetic Algorithms)
ISO 15031-5-2011
- 汽车控制器 诊断功能 排放相关 15031-5(Diagnostic ECU 15031-5)
如何用C语言实现Bladed中的外部控制器
- 通过c++进行Bladed控制器编程，实现控制器的作用。(Programming Bladed controller through c++)
w_win64
- Bladed外部控制器编程代码，实现异步变桨控制(wind turbine simulation)
ABS
- 制动动力学计算机建模、仿真及ABS控制器设计、半车模型、1/2模型(Computer Modeling and Simulation of Braking Dynamics and Design of ABS Controller)
PMSM_SMC
- 基于滑模速度控制器的pmsm无传感器矢量控制仿真(Pmsm sensorless vector control simulation based on sliding mode speed controller)
511352神经网络pid
- 使用Matlab实现了基于模糊神经网络的PID控制器，用于模拟斩波电路的PID控制器控制模拟(The PID controller based on fuzzy neural network is realized by using MATLAB, which is used to simulate the control of the PID controller of the analog chopper circuit.)
VCU3.4-master
- 汽车整车控制器控制软件。用于新能源电动汽车的控制。(Vehicle controller control software.For the control of new energy electric vehicles.)
svtb_ahb_sram
- 一款verilog设计的SRAM控制器，可以实现AHB总线控制的功能。(abcdefghijklmnopqrstuvwxyz)
W79E83 ebike源码
- W79E83 ebike电动车控制器源码 值得去学习电动车控制器流程
水温控制系统PID可调
- 水温控制系统 PID控制，通过单片机和PID控制器控制水温，PROTUES仿真(PID control of water temperature control system)
反步法程序
- 反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习(Matlab simulation of backstepping controller, providing code descr iption and basic learning)
最少拍控制
- 基于matlab的最少拍控制器设计、仿真及分析。(Design, simulation and analysis of minimum beat controller based on MATLAB.)
倒立摆
- 1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller