不使用MATLAB内置函数，自己编程实现图像的旋转3.编写程序实现图像旋转功能。将“lena.bmp”图像绕图像中心逆时针旋转20度，并显示结果。要求： （1）不要使用imrotate函数； （2）涉及到坐标映射时采用向后映射； （3）涉及到插值时采用邻近插值和双线性插值，对比结果；

插值来求过已知有限个数据点的近似函数以及拟合matlab非常详细的教程。(Interpolation is used to find the approximate function of the known finite number of data points and the detailed tutorial of fitting matlab.)