搜索资源列表
ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基
planeDoc
- 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径-Path Planning. In a given three-dimensional space to search for a safe and feasible UAV flight path
Integrated-Navigation-of-UAV
- 西北工业大学博士论文:小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究,是研究组合导航的很好的参考资料-study on the Key Techniques of Trajectory planning and Integrated Navigation of UAV.A Dissertation submitted to Northwestern Polytechnical University in Partial Fulfillment of the Requirement
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整,还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版: 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低
GAPP
- 无导引因子的基于蚁群优化算法的无人机航迹规划matlab程序-Unguided factor based on ant colony optimization algorithm for UAV path planning matlab program
routeplan
- 无人机航迹规划,用于战场仿真,规避雷达,求出到达目标的最短路径。-UAV path planning for battlefield simulation, to avoid radar, find the shortest path to reach the target.
123
- 是用来描述无人机航迹的原始轨迹和滤波后的轨迹 但是程序有点不对 请指教-UAVs are used to describe the original track track and trace filtered but the program a little bit wrong, please enlighten
ant-algorithim
- 无人机航迹规划 蚁群算法 数字地形-UAV path planning algorithm for digital terrain ant
wurenjiguiji
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划,航迹规划是无人机的关键智能技术,在地理环境信息已知的条件下,如何综合考虑威胁和油耗,给出一条最优的自动航行路径,是无人机航迹规划要解决的问题。-Unmanned aerial vehicle (uav) flight path planning based on ant colony algorithm, path planning is the key to the uav intelligence technology, under the condition
test4
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的,但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度,考虑的东西太多,反而增加了算法的复杂度,导致耗时比较多-Algorithm for UAV Trajectory Planning Based on Ant Colony Algorithm
无人机航迹规划技术研究及发展趋势_胡中华
- 无人机航迹规划论文,非常经典,可以一看,大家共同学习。(UAV trajectory planning)
模拟退火
- 使用模拟退火算法实现无人机航迹规划,附录全部程序与数据(Using simulated annealing algorithm to realize UAV path planning, appendix all procedures and data)
多无人协同任务分配程序平台
- 多无人机航迹规划平台 功能强大 有控制平台 以及路径的动态规划(Multi UAV flight path planning platform has powerful function, control platform and dynamic path planning)
Untitled
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文,但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候,存在一定的问题,没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况,并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率,即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的,但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度,考虑的东西太多,反而增加了算法的复杂度,导致耗时比较多(Ant Colony Algorithm Based U
无人机航迹
- 对近年来无人机飞行航迹算法做了技术分类和理论分析,希望对初学者有很好的指导作用(In recent years, UAV flight path algorithm has been classified and analyzed theoretically, hoping to have a good guidance for beginners.)
pthreat
- 无人机航迹规划,威胁概率模型,路径最短,B样条曲线平滑(UAV route planning, threat probability model, shortest path, B-spline curve smoothing)
Air_Vehicle_Dynamics_and_Control
- 小型固定翼无人机数学模型,用于航迹规划的控制研究,通过matlab进行仿真(The mathematical model of small fixed-wing uav is used for the control research of track planning, which is simulated by matlab)
无人机航迹规划
- 无人机航迹规划,matlab,无人机航迹规划(UAV track planning, matlab)
基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序,里面包含所有源代码,平台为matlab。(This is an example program of UAV path planning based on ant colony algorithm, which contains all the source code and the platform is matlab.)
UAV_with_trajectory
- 通过调整无人机速率和飞行轨迹,节省无人机的飞行能耗(path planning for UAV)