matlab的c语言s函数，实现手动与自动控制的无扰切换，具有两个参数：一个是切换信号，为1时自动控制，为0时手动控制；另一个是手动控制值。-Matlab language c s function, manual and automatic control to achieve the Bumpless Transfer, with two parameters : a signal is switched to 1:00 automation, 0:00 a.m. to manual con

一个PID串级控制系统，可以实现手自动的无扰切换-Cogeneration simple cascade control system, including two PID controller

为保证系统稳定性，两控制子回路之间的切换需是平缓的，即提出了调节回路与保护回路之间的无扰切换问题(non-disturbance switch)

本软件能够实现无扰切换和数据参数跟踪，很有参考价值(The software can achieve no disturbance switching and data parameter tracking. It is of great reference value.)