单片机控制智能小车通过检测红外对管反馈数据完成 自动循迹，通过检测金属探测模块反馈数据完成金属探测 C语言代码-intelligentized car C language code

树莓派智能小车开发，实现远程控制，超声避障，循迹等功能(Raspberry pie intelligent vehicle development, remote control, ultrasonic obstacle avoidance, tracking and other functions)

//智能小车避障、循迹、红外遥控C语言代码? //实现功能有超声波避障，红外遥控智能小车，红外传感器实现小车自动循迹，1602显示小车的工作状态，另有三个独立按键分别控制三种状态的转换(/ / smart car obstacle avoidance tracking, infrared remote control, C language code / / realize functions of ultrasonic obstacle avoidance, infrared remote

基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based