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  1. mm

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  2. 由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1730
    • 提供者:znhamg am idw
  1. C

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  2. 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:282669
    • 提供者:sarah
  1. smartcar

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  2. 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!
  3. 所属分类:其他嵌入式/单片机内容

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:16169
    • 提供者:dengjian
  1. 07132

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  2. 本程序给出了2008年参加飞思卡尔智能车竞赛的完整的源程序,不同的硬件电路需要修改相应的初始化程序,小车跑得一般,程序仅供参考
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:234997
    • 提供者:曾凡
  1. SPCE061A

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  2. 介绍智能语音避障小车的一种做法,给出了一种硬件和软件的设计。控制部分的硬件设计主要有控制器,传感器和电机控制电路。-Intelligent voice introduced a vehicle obstacle avoidance approach, given a hardware and software design. Control of the hardware design part of the main controller, sensors and motor control
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:202158
    • 提供者:闫石
  1. utility

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  2. 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。-KFJSKFJIOEJLKSFJKLDFJFF
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:991659
    • 提供者:PANGJIE
  1. ultrasonic

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  2. 基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:216289
    • 提供者:李明
  1. L298Np28NEWp29

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  2. L298n电路,程序,实现了智能电动小车行走,等等功能-L298n,DIANLU CHENGXV
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-20
    • 文件大小:5353109
    • 提供者:郑杰聪
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