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Sources
- 飞思卡尔智能车最终完整程序 具有很高的参考价值
bjut1
- 飞思卡尔杯智能车设计大赛，北京工业大学1队，基于h12单片机设计
s12dg128_232led_IVTech
- 第三届“飞思卡尔”智能车大赛，s12dg128b的串口和led演示程序，完整的源程序和abs文件，下载后马上可以使用。希望对初学者有用！
hcs
- 飞思卡尔智能车的数据采集（CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序.doc
car31
- 知能车源码,CCD采样道路,飞思卡尔智能车比赛源码.
mc9s12dg128
- 第一届大学生飞思卡尔智能车程序源码，包括舵机控制，路径识别等
Intelligence_vehicle_CCD
- 飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
freescale-car
- 第一届飞思卡尔智能车竞赛华中科技大学的程序清单.txt
smartcar
- 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！
070324A
- 飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法
WH
- 飞思卡尔智能车竞赛预赛时的PCB板，而要DG128，256最小系统板
Libs_v1
- 全国智能车大赛的motor测试程序，用来测试motor的性能和最高转速，基于飞思卡尔s12芯片平台
07132
- 本程序给出了2008年参加飞思卡尔智能车竞赛的完整的源程序，不同的硬件电路需要修改相应的初始化程序，小车跑得一般，程序仅供参考
freescale-cesu
- 用于飞思卡尔智能车霍尔传感器测速。能帮助广大飞思卡尔爱好者做好智能车。-this for freescale speed check.This can help you to study freescale.
LED-liushui
- 用于飞思卡尔智能车霍尔传感器测速。能帮助广大飞思卡尔爱好者做好智能车。-this for freescale speed check.This can help you to study freescale.
国赛第一辆车
- 大连海事大学电航学社 2016年光电组 东北赛区冠军 代码(Dalian Maritime University Institute of Optoelectronics group 2016 avionics northeast division champion code)
znccx
- 双车追逐程序，三角识别还不完善，摄像头采用传统2值化处理(Double car chase program, triangulation is not perfect)
硬件（原理图+PCB）
- 飞思卡尔智能车PCB图和原理图，可直接打板(freescale sPID.loca_Kp = 1250 + (((MAX_VIDEO_USEDLINE - v_FarthestValidLine) * (MAX_VIDEO_USEDLINE - v_FarthestValidLine)) / 6); if ((loca_error < LOCA_DEADLINE) && (loca_error > -LOCA_DEADLINE)))
第七届飞思卡尔摄像头组程序，含图像处理
- 摄像头 组程序非常好的老程序，供学习使用 不可直接跑(Camera group program)
飞思卡尔智能车
- 第十二届智能车竞赛，分赛区一等奖，全国赛区二等奖，硬件设计包括了主控，驱动，运放以及前瞻，采用六路LC并联谐振用于检测电磁线。