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- 一级倒立摆系统采用最优控制的方法,改变状态增益系数K,最后使系统达到平衡。-Inverted pendulum system using optimal control methods to alter the state of the gain coefficient K, the last to make the system balanced.
DanChunXingXunYou
- 此代码可实现最优控制理论中的单纯型寻优算法,可调节参数,并通过曲线查看调节结果。-This code can achieve the optimal control theory of simplex optimization algorithms, adjustable parameters, and through regulation of the results of curve view.
tidu
- 最优控制梯度算法的实现- Optimum control gradient algorithm realization
model
- 倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
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- 基于MATLABD的线性二次型最优控制设计-MATLABD based on the linear quadratic optimal control design
optime
- 最优控制状态函数的例子,一般最优课程基本上都要留的作业-Optimal control of state function example, the general optimal course is basically to be left operating
Matlab
- 最优控制的matlab基础,主要包括最优控制中常用的matlab知识-Matlab based on optimal control, including optimal control matlab common knowledge
secondtypelearning
- 借助最优控制理论中的二次型性能指标对感知器神经网络的加权系数进行调整-Optimal control theory with the quadratic performance index of the perceptron neural network to adjust the weighting coefficients
optim
- 在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数-Found in the study in matlab in the s of the optimal control function
optimization
- 许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等. -matlab matlab matlab matlab optimization
zuiyoukongzhizuoye
- 最优控制的一些算法,用MATLAB编程,用几种算法比较求取最优的方法.-Some optimal control algorithm, using MATLAB programming, compared with several algorithms to seek the best approach.
optimalcontrol
- tj大学研究生课程中有关最优控制的课件和例子- optimal control
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序,实现纵向运动最优控制。-aircraft control
matlabquadraticoptimalcontrol
- 基于matlab的二次型最优控制,比较Q,R值不同时的阶跃响应-Based on matlab quadratic optimal control, compare Q, R value is not the same time, the step response
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力,所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时,顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下,会保持静止下垂的状态,当受到外力作用后,摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
最优控制仿真例子
- 最优控制算法,用于磁流变减震器,很多实例讲解(the most valuable algorithm of optimum control)
最优控制
- 此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。(Optimal control of car)
最优控制代码
- 本书为王青,陈宇等编写的最优控制课本的配套代码!仅供参考(The book is wang qing, Chen yu and other writing the best control of the textbook supporting code! For reference only)
强化学习解最优控制的matlab代码
- 强化学习解最优控制的matlab代码,可以运行(The matlab code of reinforcement learning solution optimal control, it can run)
自动控制原理10--动态系统的最优控制方法
- 自动控制原理,与《最优化方法及其Matlab程序设计》相对应,动态系统的最优控制方法(Optimal Control Method for Dynamic Systems)