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csfilter.rar
- 本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！,This procedure is to use kalman filter to achieve maneuvering target tracking procedure, in which the model is the use of current statistical model! Take in need and we can work together to
IMM.rar
- 机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法的程序设计代码 单传感器方位角和高低角,Maneuvering target tracking interactive multi-model adaptive filtering algorithm programming code
IMM
- 机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型-Maneuvering target tracking, interacting multiple model algorithm, " current" statistical model
IMM
- 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
qiangjidongmubiaogenzong
- 强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。-Strong maneuvering target tracking simulation of the basic model, uniform, uniform acceleration model and so on, the realization of such蒙特卡诺filtering.
snakemodel
- 蛇行机动目标运动模型！！！用于模拟目标的运动！-Maneuvering target motion model snake! ! ! Used to simulate the movement of the target!
CurrentStatisticalModel
- 当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。-Current statistical model for maneuvering target tracking algorithm. This procedure for doing circular motion of the X direction of maneuvering target tracking simulation carried out.
AjarkModelforTrackingManeuveringTargets
- 机动目标跟踪“jerk“模型，我存的，拿来与大家共享。。 -Keywords:maneuveringtargettracking jerkmodel a-jerkmedel
EKFdangqiantongjimoxin
- 正对非线性机动目标跟踪问题，提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法-The current statistcal model
Untitled2
- 一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法 !针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题!根据反 舰导弹的弹道特点!通过分析导弹受力情况和运动状态的关系!提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算 法!并针对高速跃升俯冲运动!分别与基于L:$L=模型的目标跟踪算法作了性能比较 仿真结果表明!该算 法在原理上是正确可行的!可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能-a maneuvering target tracking algorithm based on bal
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
CS
- 上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序-From a few based on the " current" statistical model for maneuvering target tracking procedures, including routine and literature, as well as particle filter target tracking process
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
mechanicalmodel
- 因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小
maneuvering-target-tracking
- 用采取CT模型，利用matlab实现机动目标跟踪，-With the CT model to use matlab to achieve maneuvering target tracking,
基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪程序
- 基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪的matlab程序
CV_CA Kalman
- 机动目标模型代码，代码完整可靠，而且值得 你拥有，相信我(Maneuvering target model)
CV
- 机动目标跟踪的CV模型算法，采用matlab进行了简单的仿真，并且进行了相关的误差分析(CV model algorithm for maneuvering target tracking)
单目标模型机动目标追踪
- 适合初学者关于单机动目标CA,CV,Singer模型对比追踪效果，并配有讲解(For beginners, CA, CV and Singer models for single maneuvering target are compared and explained.)
交互多模机动目标跟踪EKF，UKF程序
- 机动目标跟踪CA_EKF,交互多模UKF程序，内附说明文档。 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序