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Path.rar
- 本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。,This procedure is mainly designed an artificial potential field robot motion planning algorithms. And to propose a new function repulsion field.
robot
- 基于opengl的简单的机器人绘制程序，实现了机器人的运动功能-允许输入拉丁字符的拼音 Simple opengl-based drawing program the robot, the robot s motion capabilities to achieve
OpenGL-Robot
- 在visual studio2005环境下使用opengl编写的3维机器人程序，添加了光照和运动-In the use of visual studio2005 environment opengl prepared 3-D robot procedures, add the light and movement
funrobota
- 机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场-robical code ，i hope it can be useful for you
Sprayingrobotprogram
- 喷涂机器人运动程序，是用matlab编写的，二维环境下运行的-Spraying robot program is written in matlab, two-dimensional environment, running under
roboSimu081003
- 一个采用ODE物理引擎的机器人运动仿真程序-ODE physics engine, using a robot simulation program
VRML_Robot
- 用VRML语言编写的机器人动画程序。点击手臂，手臂摆动；点击腿，机器人开始来回运动； 点击嘴唇，开始播放音乐；点击头，运动停止。-Use VRML develop a robot which response according to the user s action. click hand: wave hands click legs: robot move around in the scene click lips: play the fixed music click
112356
- 一个用于机器人控制的程序，该程序可以控制六自由度关节型机器人点到点的运动。-One for the robot control program, the program can control the 6-DOF articulated robot-point movement.
OpenGL_Robert
- 该程序用OpenGL绘制出一个机器人，并且可以通过键盘按键事件来控制机器人的四肢及头眼睛的运动-The program with the OpenGL draw a robot, and can be controlled via the keyboard key events eye robot' s limbs and head movement
Kinematics
- 机器人的逆运动学求解。程序是写在linux下。需要写机器人运动的同仁可以参考。-Robot inverse kinematics solution. Under the program is written in linux. Colleagues need to write a robot can refer to.
STC12C5204AD_DSP2812_handle_program
- 基于STC12C5204AD的机器人手柄程序设计，通过该单片机的手柄程序，与DSP2812微处理器通信实现手柄控制机器人运动。-Robot based STC12C5204AD handle programming, through the SCM handle procedures, and the DSP2812 Communication microprocessor to control the robot motion controller.
IO_Test
- 机器人运动手臂中AVR单片机端口检查程序-AVR microcontroller in the robot arm inspection port
robotreceive2010102012
- 机器人接收端程序，自动查找SQL2000数据库，控制机器人运动。-ROBOT RECEIVING PROGRAMMER
sample7-081011
- 用ODE物理引擎实现的单脚机器人运动仿真程序-Using ODE physics engine to make a simulation of a simple robot
Robot
- 蓝牙控制机器人运动程序。android应用。内含蓝牙驱动和重力传感器驱动。-an Android application about robot
EX3_BasicMoves
- 可以很好的实现机器人前进，后退，转弯等功能，实现速度调节，加速度调节等(The function of realizing the back and turn of the robot and so on)
EX1_Status
- 实现机器人伺服控制，运动控制，电流等状态的检测(The detection of the servo control, motion control, current and other states of the robot)
改后matab程序
- 6自由度机器人关节运动轨迹的一般方法，只要改下里面位移数字就行(Six degrees of freedom robot joint trajectory, the general method, so long as change in displacement under digital)
栅格建模程序
- 用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用(Raster method for environmental modeling is simple and available)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des