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机器人源程序（完整版）MT-OR中型组
- 机器人源程序（完整版）MT-OR中型组 源程序 包括视觉、策略、通信、动作、协作、球员等方面 非常详细（从老师那里拷贝来的）
robertvision
- 基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码，也包括了所有硬件设计资料，是VERILOG格式-Embedded FPGA-based Robot Vision Recognition System module source code, including all hardware design information
roboteye
- 机器人视觉全部源代码包括图像处理跟踪理和底层驱动-Robot vision of all the source code, including image processing and tracking of the rationale underlying drivers
History_of_CV_20080509
- 介绍了机器视觉的发展历史，包括人工智能、图像理解、物体识别、图像重建、机器人等方面的内容-History of Computer Vision including Artificial Intelligence, Image Understanding, Recognition Reconstruction, Robotics, etc.
puma-robot-simulation
- 6自由度puma机器人仿真程序（其中建立图形界面）----机器人视觉伺服-6 degrees of freedom puma robot simulation program (which established a graphical interface )---- robot visual servo
IMGReg
- 图像配准是对取自不同时间,不同传感器或者 不同视解的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程,它被子广泛应用在遥感图像/三维重构/机器人视觉等领域.下面是利用VC++来实现图像的配准源程序.-Image registration is a different time from different sensors or different solutions of the same scene as the two images or multiple image matching proces
robotvision
- 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航，武汉大学硕士论文含代码-Ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, Wuhan University master
RobotVision
- 用于机器人视觉的图像边界检测及提取程序，采用了梯度算子和方向算子等处理方法-Robot vision for the image edge detection and extraction procedures, the use of the gradient operator and the operator, such as the direction of approach
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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
robot_vision_chapter6
- 机器人视觉，遗憾的是只有第六章，包括发展历程、图象处理、场景分析、立体视觉和深度信息等内容-robot vision (chapter 6)
598546514465654
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定-Binocular robot vision system and the positioning of the calibration algorithm, the main stresses how the visual system calibration
Florczyk.Robot.Vision.2005
- 国外机器人视觉资料，国内很稀少，特殊领域专用-Florczyk.Robot.Vision.2005
include
- 机器人视觉开发，摄像头开发包,可进行视觉开发-camera
robot
- 机器人视觉伺服系统方面的大量论文综述，学机器人机械臂等的可以看看那-Robotic visual servo systems of a large number of papers reviewed, the robot arm so you can learn to see that
Areacalute
- 图形面积计算，对二值化的图像可以区分黑白，并计算白色部分面积，用于测距，机器人视觉识别技术-Graphic area calculation, the binary black and white image can be distinguished, and calculate the white part of the area, for ranging, robot vision recognition technology
we
- 基于图像轮廓提取的模板匹配方法在机器人视觉中的应用-Contour Extraction of Images Based on a template matching method in the application of robot vision
dianziwenxiang
- 电子稳像广泛应用于智能视频监控、车栽视觉导航、机器人视觉等热门技术中．是视觉处理中必不可少的步骤-Electronic image stabilization is widely used in intelligent video surveillance, car plant navigation, robot vision and other popular technology. Is an essential step in visual processing
2-camera-optical-flow-NUS
- 这个程序应用于机器人视觉系统。可以即时从两个摄像头同时读取摄像。程序包括视屏抓取，光流计算以及计算结果检验。计算结果通过串口直接发送到控制计算机。-This program is dedicated to capture real time optical flow from two cameras with intersect angle 180 or 120 degree. It includes Optical flow capturing, calculation
机器人视觉技术
- 是学习与理解机器人视觉技术很好的一份资料，便于学习机器人(Learning and understanding of robot vision technology is a good information, easy to learn robots)
apriltag-2016-12-01
- apriltag机器人视觉定位广坐标确定(Visual location of apriltag robot)