这个是我机械工程课程的大作业。题目是钢板磁悬浮的控制设计。本文主要是利用PID对悬浮钢板进行平衡控制。-This is my major courses in mechanical engineering operations. Entitled to control the design of magnetic steel. This article is mainly on the use of PID control to balance the suspension plate.

机电传动单向数控平台设计 第一章、设计任务 1 2.1设计任务介绍 1 2.2 设计任务明细 2 2.3 设计的基本要求 2 第二章、总体方案设计 2 2.1 设计基本依据 2 2.2 总体方案确定 3 第三章、机械部分设计 4 3.1 导轨的选择 4 3.2 导轨设计程序及内容 4 3.3 机械传动系统设计与核算 6 3.4 联轴器和电机选型 12 第四章、电气控制系统设计 15(Design of unidirectional NC platform for mech