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机械手控制应用 西门子 S7-200 PLC 学习的资料
- 机械手控制应用 西门子 S7-200 PLC 学习的资料 ！！！！！！,Robot control applications, Siemens S7-200 PLC to learn the information! ! ! ! ! !
OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
robot.rar
- 这是一个两关节机械手的数学模型，matlab文件,This is a two joint manipulator mathematical model, matlab file
YL236-MCUplatform-color
- YL236单片机考核平台之机械手辨别球颜色（原创）-YL236 MCU examination to distinguish spherical robot platform color (original)
sgdsg
- 运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.-Motion control card VC-source, Four-axis control, for robot design.
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
PD
- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
jixieshoukongzhichengxu
- 注塑机机械手软件硬件设计，很详细的，大家学习下-Injection molding machine software and hardware design of manipulator
adaptivefuzzycontrol
- 根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
CodeVisionAVR
- 舵机 用于机械手的转角 可以根据需要在自己的程序里改变角度-Steering gear for mechanical hand corner as needed in your program to change the angle of
robot
- 一个组态王机械手控制的实例教程。版本为6.53-A robot controlled KingView tutorial examples. Version 6.53
PLC
- 好多西门子s7系列的PLC程序，上传上来交流 用的是STEP_7-MicroWIN_V4_SP3。《红绿灯》 《机械手》 《闪烁灯》 《天塔之光》 《小车》 《摇臂钻床》 《正反转启动-反接制动》 《组合机床》-A lot of Siemens s7 series of PLC programs, upload up communication using a STEP_7-MicroWIN_V4_SP3. " Traffic light" " robot"
yichuansuanfa_jixieshou
- 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异 概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高, 收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the
AVR
- 3路舵机机械手程序不久前作了个机械手。。用了四一个舵机。 下面贴出一个舵机 的控制程序多路只需要在中断程序中加代码就行 -avr
机械手握力
- 通过双输入单输出的模糊控制器，完成机械手握力调节。(Through the double input and single output fuzzy controller, the manipulator grip control is completed.)
机械手——理论及应用
- 机械手是机器人必不可少的一个组成原件，这份资料讲的佷详细(Manipulator is an essential component of robot, the information about the very detailed)
向晓汉机械手
- 向晓汉编写的 PLC与电气控制书中机械手源码 西门子(To Xiao Han PLC and electrical control book robot hand source)
机械手控制
- 机械手控制及应用，工业控制，流水线生产，组装，焊接，等行业(Manipulator control and application, industrial control, assembly line production)
单力臂机械手控制
- 对于单力臂机器人的机械手基于神经网络的控制(Robotic Manipulators Based on Neural Network Control for Single Arm Robots)
机械手正解仿真
- 完成六自由度机械手运动学仿真，经过验证符合机械手实际轨迹运动，附上程序(Six-degree-of-freedom robot kinematics simulation After verifying that the manipulator's actual trajectory is in motion attach the program)