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cannHui
- 基于canny的灰色预测和模式识别,标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点， 同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，如图1所示，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。
Rectification_epipolar
- hartley弱相机标定的立体像对极线校正。输入是立体像对对应的匹配点，输出是已经校正好的图像 这里对图像的角度有要求，如果拍摄角度太大 可能校正不了 而且匹配点对的精确性也有要求，建议最好经过错误点剔除之后的匹配点作为输入-epipolar rectification
Tsaicalibrition
- 运用TSAi方法对相机标定程序，有详细说明，可读性强-TSAi_calibrition
TASI
- TASI法相机标定，实现一阶径变系数和焦距F的求解。误差为5个像素-TASI camera calibration method to achieve first-order path coefficient and focal length F of the Solution. Error of 5 pixels
3Ddataregistrationmethodforvisionmeasurementbasedo
- 针对大型物体三维形貌视觉测量,提出了一种新的视觉测量三维数据拼接方法。以一台高分辨率数码相 机作为全局测量设备,在测量过程中固定不动,并以数码相机坐标系作为全局坐标系。视觉传感器流动到不同位置对物 体各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维数据。以一平面靶标为中介将视觉传感器在各位置的局部坐标系统一 到全局坐标系下,从而将三维数据统一到全局坐标系下,完成三维拼接。-A new 3D data registration method for large surface vision m
interior-orientation
- 此资源是航空影像内定向的可执行代码，其中包含影像像素坐标、框标坐标、相机数据的文件。-The source code of interior orientation in photogrammitry
CameraSelfCalibrationBasedOnKruppa
- 关于基于Kruppa方程的摄像机自标定方法的两篇论文，相对于传统的标校方法，是一种新的相机自标定技术-About Kruppa equation based camera self-calibration method of two papers, as opposed to the traditional Calibration Method is a new camera self-calibration technique
Number-of-lens-parameters-extraction
- 提取镜头参数数的matlab算法，利用棋盘格靶标照片能直接计算出相机内参数-Extraction of lens parameters of the matlab algorithm, using the checkerboard target photos in the camera can be directly calculated parameters
张正友摄像机标定程序
- 相机标定，基于张正友标定法，用相机对准二维靶标，提取角点(wu eth trhhs gerg ehtrts theshb htesh)
极线
- 在对极几何中，已知由同一相机在不同拍摄角度拍摄的两幅图像， 求基础矩阵F；通过F求极线，并标出来。(In polar geometry, two images from the same camera at different shooting angles are known. Find the basic matrix F; seek the polar line through F, and mark it out.)