这是使用于dsp2812硬件的永磁电机矢量控制程序，用于电机控制以及测试使用，且不用修改主要内容。-this is a program for PMSM vector control system used in dsp 2812, which is used for motor test and control.when you use it ,it is not necessary to change contents.

pso粒子群算法 他是一个实现Common，Clerc 1“的PSO工具箱 Trelea类型以及跟踪更改的alpha版本环境。 它可以搜索最小，最大或“距离” 用户开发成本函数。 很容易使用和黑客 相当好的文档（类型帮助任何功能和 它应该告诉你你需要什么），并将利用 矢量化成本函数。 它使用与Matlab类似的语法 优化工具箱。 包括静态和动态的套件测试功能。 它还包括一个专用的基于PSO的神经元网络教练与Mathwork的神经网络工具箱一起使用。-his is a

1、LorenzData.mat - Lorenz 离散序列的数据文件，5000个点，内有变量：x,y,z 2、Volterra_main_luzhenbo.m - Volterra自适应预测主文件 3、Volterra_train.m - Volterra自适应预测训练部分 4、Volterra_test.m - Volterra自适应预测测试部分 5、PhaSpaRecon.m -混沌序列的相空间重构 6、TrainTestSample.m -相空间中点的轨迹分解成：训练样本与测试

完整的PMSM矢量控制方案，DSP2812版本，经测试电机可以正常运转，可在此基础上进行产品的开发。(Complete PMSM vector control program, DSP2812 version, the test motor can be normal operation, based on this product development.)