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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
discreat-control
- 离散控制系统设计的MATLAB 代码，学习控制的代码-discrete control system design MATLAB code, learning control code
discrete_system_simulation
- 一个控制系统中离散系统的模拟和结果演示，其中有Matlab运行结果图。-a discrete control system simulation system and the results of the demonstration, including Matlab running results map.
grey-pid
- 灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测-gray pid, discrete gray, gray row, pid control, Gray forecast
fft2d
- 离散傅立叶变换已成为数字信号处理的重要工具，然而，它的计算量较大，运算时间长，在某种程度上却限制了它的使用范围。快速算法大大提高了运算速度，在某些应用场合已能作到实时处理，并且开始应用于控制系统。
feixianxing_lisan
- 一个控制系统非线性系统离散相似法仿真例子。
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
control
- 控制系统的分析方法,包括对于连续时间系统和离散时间系统，-Control system analysis methods, including continuous-time systems and discrete-time systems,
1_speed_control_pid
- 这个源码，将使用模式，制定从一个粗略模型到一个基于PID的负载直流电动机控制系统的离散实施。-In this chapter we will use model elaboration to go from a crude model to a discrete implementation of a PID based control system for a DC motor with load.
CHAPTER8
- 离散系统的控制仿真 离散系统的控制仿真-Control of Discrete Systems Simulation
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。-ma
Self_control_theory_of_Discrete_Control_Systems.ra
- 自控理论离散化控制系统Self-control theory of Discrete Control Systems-Self-control theory of Discrete Control Systems Self-control theory of Discrete Control Systems
pid1
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
chap3_1
- 基于趋近律的离散控制系统的滑膜运动轨迹跟踪控制-Synovial trajectory tracking control based on reaching law of discrete control systems
chap3_8
- 对于离散控制系统的自适应滑膜控制器的matlab仿真设计-Synovial adaptive controller for discrete control system matlab simulation design
异步电机电机最小二乘法参数辨识——离散系统
- 在Simulink平台上对离散系统下的异步电机进行参数辨识，并对电流环进行闭环控制(In the Simulink platform, the induction motor parameters are identified under the discrete system, and the closed-loop control of the current loop is carried out)
离散控制系统及Z变换(补充)
- 离散系统控制资料说明，连续系统转离散系统使用资料(Discrete system control data descr iption.From Continuous systems changed to the discrete systems,then we can use this file.)
njmeyvv
- 离散控制系统设计的MATLAB 代码,学习控制的代码()
WSAHR
- 离散控制系统设计的MATLAB 代码,学习控制的代码()
eropesitions-traverse
- 离散控制系统设计的MATLAB 代码,学习控制的代码()