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PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
up-code
- 基于LABWINDOWS的智能小车上位机控制程序,控制三个电机,简单易懂。-Based on LABWINDOWS intelligent car PC control program, three motor control, easy to understand.
car
- 智能小车的设计,基于8051的开发设计,简单明了!-Smart car design, based on the 8051 development of the design, simple and clear!
c
- 智能小车 子程序 测速 简单实用 欢迎下载-Intelligent Vehicle Speed Subroutine simple welcome to download! !
Project_21
- 这是一个飞思卡尔智能小车的简单的小程序,能够简单的巡线跑。用的是XS128型号的单片机-freescale
51_Microcontroller_Based_Intelligent_Vehicle_Track
- 基于51单片机循迹智能小车:本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术,使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。-51 Microcontroller Based Intelligent Vehicle Tracking: The design of simple intelligent electric car using simple artificial intelligence techniques, using AT89C52 car detection and control
INCLUDEPICTURE
- 单片机简单智能小车的前进后退及左转右转的原理图-Simple microcontroller smart car forward and backward schematic Zuozhuanyouzhuan
Dream
- 这是我自己曾经比赛用过的一个简单的智能小车程序,光电检测的-This is my own race have used smart car a simple process, photoelectric detection
car
- 一个用c写的,很简单的智能避障的小车程序,很简单,希望刚弄智能小车的能有帮助-Written by c a very simple obstacle avoidance smart car program is very simple, just want to get Smart car could be helpful。
smartcar1
- 智能小车,循迹,寻黑线,比赛时候变得程序,基本上时很完善的,也比较简单,大家用吧-Smart car, tracking, look for the black line, the game becomes when the program is basically a very good time, but also relatively simple, we use it
51car
- 51智能小车的简易程序,简单的51巡线小车-51 smartcar
xiaoche
- 智能小车程序 学生制作的简单避障小车程序-Intelligent car program students produced simple obstacle-avoidance car program
znxcdeshejiyuzhizuo
- 此文件教你如何自己制作一辆走黑线的智能小车,简单易懂。-This file is to teach you how to produce their own smart car a go black line, easy to understand.
STM32-315McontrolLEDCAR
- 基于STM32单片机/315M无线模块控制智能小车 直流电机驱动 通过实现对LEDs 的控制,可以实现L298 (A或和B电机)的控制,达到对小车的控制(前进倒退转弯) 应用很简单,直接用L298需要的引脚接LED-Ports-Based on the STM32 MCU/315M wireless modules to control the smart car DC motor drive through the realization of the control of
smart-car_keil
- 这里是 智能小车的 C语言编程, 可以实现简单的寻迹功能,如采用光电二极管-Here is the C language programming of the smart car
PID
- 一个简单的PID 算法控制智能小车的电机速度说明及举例-pid and speed
简单智能车VHDL实现
- FPGA实现智能车利用红外传感器使小车沿预定轨道平稳行驶,数码管显示障碍物与小车的距离,距离低于某值则停止运行
KL46_BALANCE6_7_简单
- 实现二轮直立小车自主平衡 ,利用CCD进行寻迹运动,速度控制。控制芯片为飞思卡尔KL46(Two wheel upright car self balance, tracing the movement using CCD speed control. Control chip for Freescale Carle KL46)
Car_V1.2简单协议蓝牙版
- 实现智能小车的前进、后退、向左、向右转的基本控制,并且,还能够实现手机蓝牙对小车的基本控制。(smart_car is used of C51,)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车,本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计,由于STC89C52具有良好的易用性,功能比较全面,又相对廉价,所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片,以及其他的硬件模块,如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写,从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based