辅助粒子滤波程序，是对粒子滤波程序的改进-Auxiliary particle filter program, the program is to improved particle filter

提出了一种基于粒子Mean Shift 迁移过程的红外人体跟踪方法. 算法通过采样粒子迁移和聚类动态建立 目标的状态模型和量测模型. 在被跟踪区域随机布撒粒子, 以各粒子对应像素的亮度作为特征值进行Mean Shift 收敛性分析, 使用收敛后的粒子集表达目标的当前状态 以状态粒子的坐标位置为特征值对其进行Mean Shift 聚 类, 作为对目标的量测. 连续跟踪时, 下一帧的采样粒子基于上一帧的量测结果产生. 与传统的基于序贯重要性采 样的粒子滤波方法相比, 算法不需要目标的

多目标跟踪的粒子滤波器，解耦，恢复原信号，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，对信号进行频谱分析及滤波，加入重复控制，包含收发两个客户端的链路级通信程序,实现串口的数据采集。- Multi-target tracking particle filter, Decoupling, restore the original signal, Using MATLAB dynamic clustering or iterative self-organizing data analysis,