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粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
myPSO
- 一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。-A particle swarm to do with the path planning. Function is relatively simple, barrier is a few points.
pso_pathplanning
- 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
pso
- 用VC++写的粒子群算法,效率高，结果较精确！-pso algorithm is completed by using VC++
MATLABoptimization
- matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法， Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G－N法 修正G－N法 L－M法
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
pso
- 粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划-pso
Particle-Swarm-Robot
- 本资源是我精心收藏的好东西--粒子群算法的移动机器人路径规划。先拿出来分享-This resource is my collection of good things well- particle swarm optimization for mobile robot path planning. Acquire a share out of
粒子群算法实现路径规划的问题比较实用的代码
- 粒子群算法实现路径规划的问题比较实用的代码而且已经运行成功非常珍贵的资料-Particle swarm algorithm of path planning problem is more practical code and have run very precious material success
61801303pathline
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法(MATLAB algorithm for particle swarm optimization for robot path planning)
PathPlaning0226
- 粒子群算法路径规划代码 希望帮到大家(Particle swarm optimization, path planning code)
13_粒子群
- 航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术，规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题，提出一种惯性权值" 阶梯式" 调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。(Route planning is the key technology for UAV to perform reconnaissance and combat tasks, and the performance of planning algorithm
蚁群算法_最优路径（二维）
- 应用粒子群算法实现路径规划，可以实现仿真(Application of particle swarm optimization algorithm to achieve path planning, simulation can be achieved)
pso1
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划，文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。(On path planning problem of particle swarm algorithm matlab code)
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
栅格法路径规划
- 利用差分进化和粒子群优化算法在栅格地图中寻找最优路径(Using Differential Evolution and Particle Swarm Optimization to Find the Optimal Path in Raster Map)
粒子群车辆路径
- 粒子群车辆路径规划，在二维环境下进行车辆的路径规划。(Particle swarm optimization (PSO) vehicle path planning is used for vehicle path planning in two-dimensional environment.)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用，基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)