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mutibodyMatlab
- 用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算-used in the calculation of multi-body system dynamics procedure can be used for multi-body system dynamics calculations and imitate town, Robots can also be used for the design and calculation
Ecosystem
- 生态系统仿真实验,采用系统动力学方法,模拟生态系统的变化。适合学生实验和开发参考
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后,经过简单计算和调试,最后确定:Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030],姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写,其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
puma560仿真系统
- puma560 轨迹规划 运动学 动力学
Herting.rar
- 多体系统运动学,动力学分析计算程序,采用递推算法。,dymore
vensim.rar
- 系统动力学仿真软件vesim的中文使用手册,有详细说明。,System Dynamics Simulation Software vesim the Chinese user manual is described in detail.
joint-force-measure
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully parametric geometric model of the mechanical system,
VibrationSimulationUsingMATLABandANSYS_muya
- 转载:众所周知有限元解决振动问题的能力还是有限的, 比如做齿轮啮合过程的动力学模拟就要同时涉及到接触和动力反映两个主要方面. 目前处理此类问题最成熟的软件当属MSC.ADAMS, 但ADAMS也只能在模拟过程中做到弹性与刚性接触而已! 据我所知, 已不止两位研究生试图用LS-DYNA来做此类模拟, 他们忽略了(或没搞清楚) LS-DYNA只能处理瞬态问题, 而对于该过程的模拟也是无能为力的!!! 结果是浪费了大量的时间, 甚至机会. 这本应是导师的责任, 但许多高龄导师对现代软件的不熟悉也是..
winpp0
- 用来求解非线性系统中分岔,混沌,周期,准周期等动力学,可以求数值解,也可画图,只要知道系统模型,可以根据需要自由修改参数,软件带有使用说明,简单易懂-Used to solve nonlinear systems in the bifurcation, chaos, periodic, quasi-periodic dynamics, etc., you can seek numerical solutions, but also drawing, as long as know the sys
TDvedynaexamplebook
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
huhaiyan
- <胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法,第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法,第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为,特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。-Book is divided
cl_matcontM2_2
- 计算动力学系统的分岔图,混沌系统,高维混沌系统的分岔图-Calculated bifurcation diagram of dynamical systems, chaotic systems, high-dimensional chaotic system bifurcation diagram
armd
- 简单的分子动力学教学程序!微正则系统下氩的分子动力学程序,给初学者看的!能运行!-Simple molecular dynamics teaching! Microcanonical system argon Molecular Dynamics procedures available to the beginner to see! Will be able to run!
Clam
- 多体系统运动学,动力学分析计算程序,采用递推算法。-dymore
abstract_bg_201003
- 近年来,在不断增长的应用前景刺激之下,微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素,使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV
work
- 智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计-automation control
exEcologicalbalance
- 捕食-被捕食者生态系统平衡的系统动力学仿真,用matlab编写的-Predator- prey ecosystem balance system dynamics simulation, written with matlab
汽车系统动力学 1
- 汽车稳态响应分析和整车模型的建立,对两款车型的对比和分析(Steady-state response analysis of vehicle and establishment of vehicle model)
转子系统启动时的瞬态动力学分析
- 转子系统启动时的瞬态动力学分析,有限元分析(Transient Dynamics Analysis of Rotor System at Start-up)
非线性动力学-分岔图-混沌-程序
- 上海交通大学非线性动力系统的分岔图绘制实例,非常简单好用。(The example of drawing bifurcation diagram of non-linear dynamic system in Shanghai Jiaotong University is very simple and easy to use.)