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pixel_proc
- matlab像素级图像处理，，显示处理结果，适合于图像处理入门。包括了一些基本的图像处理方法，如求反，均值滤波中值滤波，拉斯变换，还有一个结构光条纹中心求取程序。所有程序有一个gui界面，方便操作。-matlab pixel level image processing, display the results, suitable for image processing started. Includes some basic image processing methods, such as
turbulence1
- 改变折射率结构常数和传输距离，光斑的中心坐标和光强起伏的变化。-changing the refractive index structure constant and the transmission distance, beam center coordinates and the changes in light intensity fluctuations.
The_extraction_of_mixed_carcass_structure_image.ra
- 提出了一种基于感兴趣区域(ROI )的结构光条纹中心混合图像处理方法，为结构光视觉三维测量的实时应用奠定了基础-Proposed based on region of interest (ROI) of structured light strip center hybrid image processing method for the measurement of three-dimensional structured light vision laid the foundation fo
ImagePro
- 本人研究生阶段做的项目，线结构光视觉传感器的标定中的激光光条中心的提取。 1、通过JPG、PCX、GIF解码方法，来打开BMP、JPG、PCX、GIF格式图像。 2、大津展之法阈值变换，效果较好。 3、三种细化方法，Rosenfold细化、Hildith细化、Pavlidis细化。 4、基于灰度重心法的全分辨率的激光光条中心亚像素坐标的提取。-Calibration
subpixel04
- 一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法.caj 一种亚像素精度的边缘检测方法.caj-A fast structured light stripe center sub-pixel precision extraction. Caj a sub-pixel accuracy of edge detection methods. Caj
light-center
- 本代码开发环境为Halcon，主要用于线结构光法提取光条中心！-The code development environment for Halcon, mainly used for line structured light extraction of the light strip center!
Accurate-of-line-structured-light
- 本文提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法，首先手阈值法获取条纹中心初值，然后，通过光条纹图像的灰度梯度计算条纹法线方向，最后，在法线方向用重心法提取光条纹重心。对线结构光中心提取非常有帮助。-This paper presents method based on the combination of light stripe image with center of gravity method, first of all hand threshold method get the in
jizhifa
- 线结构光三维重建之极值法提取激光条纹中心(Center extraction of laser stripe)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解