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matlab_1
- 由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结 构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。
WNN_PID
- 提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
ZS
- 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PI
dsafdsa
- 出了一种基于近邻插值取样法的自适应奇检测彩色图像水印算法．该算法利用近邻插值取样法，根据载体图像的 大小，自适应调节二值水印图像的尺寸，经ArnoM置乱预处理后，嵌入到彩色载体图像蓝色分量的Dcr高频系数中，检测时不需要 原载体图像．实验表明，该算法具有较强的鲁棒性和良好的不可感知性，可有效低抗剪切、加噪、锐化等常见的图像攻击．
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
MATLAB_guolu.rar
- 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
fenxing
- 为提高语音端点检测(VAD)在较低信噪比(10 dB)下的准确率,提出一种基于短时分形维数的改进算法。结合语音信号的特点,对2种常用的语音信号分形维数计算方法进行了比较和选择,同时采用动态跟随门限值实现语音端点的自适应检测。试验结果表明:对于信噪比6~10 dB的带噪语音,此方法可以实现整段语音的检测,而且具有一定的噪声鲁棒性,系统运行期间能够自适应调整门限值以适应环境噪声的变化,提高了VAD算法的准确率。这个是源码matlab。-In order to improve voice activi
SingleNeuralAdaptivePIDController
- 单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质-Single neuron adaptive pid, a reduction of model error on the remote control systems, experiments show that the system has good robustness and control quality
AudioWatermarkingforContentAuthentication
- 该水印算法具有以下特点：1）结合音频自身的特性，不仅能够自适应划分音频数据段，而且能够智能调节水印嵌入强度，增强了数字音频水印的鲁棒性；2）能够同时进行数字音频的版权保护与内容认证，并可大致确定篡改发生区域，仿真实验表明，文中算法不仅具有较好的不可感知性，而且对常规处理具有较好的鲁棒性，同时能够对替换等而已篡改做出报警并确定被篡改位置。-The watermarking algorithm has the following characteristics: 1) combined with t
tuxiangqukuang
- 分块有损压缩图像忽略了块间相关性，重构时会产生块效应，该文提出一种空域自适应去块效应算法。对块边缘采用方向自适应 有理滤波，以弱化块效应。根据块的内部活动性将图像块分成平坦块和纹理块2 类，利用基于方差的空域检测方法检测出平坦块，并对平 坦块进行邻块边缘自适应平滑。实验结果表明，该算法有效去除了块效应，一定程度上提高了信噪比，算法简单且鲁棒性较好。-Block lossy compression image ignores the inter-block correlation, Rec
devec3
- 微分进化算法DE是1995年由Rainer Storn和Kenneth Price首先提出。DE已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点[5,6] 。它在许多优化问题中都表现出优于自适应模拟退火算法、POS 算法、GA算法的性能。DE利用实数值参数向量作为每一代的种群，它的自参考种群繁殖方案与其他优化算法不同。-DE was first proposed in 1995 by Rainer Storn and Kenneth Price and had been proven tha
fuzzy
- 使用MATLAB仿真，模糊自适应PID控制算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性，提高了常规PID算法的适应能力及控制精度-fuzzyPID
sichashu
- 提出了一种基于自适应四叉树分形编码的数字水印技术。对原始图像进行四叉树分形编码后 , 通过给定子块在不同的寻找区域中搜索其最佳匹配父块来嵌入水印。实验结果表明 ,本方法在嵌入水 印编码时间、图像质量和鲁棒性方面均比传统的方法有较大的改进。-NULL
TimeSeriesPredictionUsingSupportVectorRegressionNe
- 为了选择神经网络的最好结构以及增强模型的推广能力，提出一种自适应支持向量回归神经网络(SVR—NN)。SVR—NN 用支持向量回归(SVR)方法获得网络的初始结构和权值， 白适应地生 成网络隐层结点，然后用基于退火过程的鲁棒学习算法更新网络结点疹教和权 主。 SVR—NN有很 好的收敛性和鲁棒性，能抑制由于数据异常和参数选择不当所导致的“过拟合，’现象。将SVR—NN 应用到时间序列预测上。结果表明，SVR．NN预测模型能精确地预测混沌时间序列，具有很好的 理论和应用价值。-Ab
DCT_SVD
- 本文提出一种在原始视频DCT(离散余弦变换)与SVD(奇异值分解)域自适应嵌入水印的算法。算法首先将视频流分割成一个个场景,场景中的视频图像被变换到DCT-SVD域中,水印量化嵌入在最大奇异上,实现了水印盲检测。同时实验证明该算法在满足透明性要求下也满足一定的鲁棒性要求,能够抵抗低通滤波、中值滤波、椒盐噪声、高斯噪声、H.264压缩攻击以及统计攻击和帧剪切等攻击。-This paper presents an original video in the DCT (Discrete Cosine
SVM_GA
- 提出一种基于支持向量机( SVM)和遗传算法(GA)的离散余弦变换(DCT)域盲数字图像水印方法. 该方法能自适应于图像的局部特征. 依据图像块的局部特性,利用SVM对图像块分类,自适应地确定水印嵌入强度, GA用来优化水印嵌入位置. 实验结果表明该方法有较好的不可见性和较强对抗攻击的鲁棒性.-Based on support vector machine (SVM) and genetic algorithm (GA), discrete cosine transform (DCT) doma
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
456321
- 滑模自适应控制，滑模自适应鲁棒控制，控制效果好，鲁棒性好。-PID and MATLAB simulink
自适应
- 解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图使用步长的大小，它最大限度地减少它的导数中的不确定性的估计。 使用高阶方法，尽管在用户需要时完全控制。您可以直接使用所使用的方法的顺序，一般采用的差分方法（向前、向后或中心差分）、广义理查德森加速
基于 QR 码的自适应抗打印扫描水印算法
- 提出一种基于 QR 码的自适应抗打印扫描盲水印算法。方法 首先对载体 QR 码进行三级小 波变换，并对低频部分进行 4×4 分块 Schur 分解，然后利用子块酉矩阵的系数差值的稳定性，将二值 水印信息自适应嵌入到载体 QR 码中，最后对含水印 QR 码打印扫描并提取出水印信息。同时，算法实 现了盲提取。结果 算法能较好抵抗打印扫描攻击，并对高斯噪声、椒盐噪声、斑纹噪声、泊松噪声、 JPEG 压缩等攻击具有较强的鲁棒性。结论 算法具有较强的抗打印扫描性能，可以广泛应用于数字产品 的版权保