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trackplanning
- 基于A算法的航路规划算法源码,描述了对无人机的航路规划
flight_trajectory.rar
- 模拟飞机的运行轨迹,包括爬升、航路、降落、进近、着陆等飞行阶段,AIRCRAFT FLIGHT TRAJECTORY
GA
- 基于改进的遗传算法的无人机攻击航路规划设计-Improved genetic algorithm-based attack UAV Route Planning
Astarairlinerouteplanning
- A* 算法在飞行器航路规划方面的应用,根据这个算法的源码,可以找到避开障碍的最短航路。-A* algorithm in airline planning the shortest route
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- 生成基本航路,不过是个加速度而已,欢迎下载,菜鸟和大家一起交流!-Generate basic route, However is acceleration only, welcome download, rookie with everyone exchange!
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- 无人动力伞飞行航路自主控制方法研究Autonomous unmanned powered parachute flight routes Control Method-Autonomous unmanned powered parachute flight routes Control Method
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- 动态规划的无人机航路优化UAV route optimization dynamic programming-UAV route optimization dynamic programming
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
haludianjisuan20121106
- 计算各个航路点间的方位以及航路点间的距离等公式-Calculate the orientation of the waypoints, distance formula
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- 航路仿真的GUI实现,即爬升,巡航,下降阶段,输入速度!-Route simulation GUI realize that climb, cruise, descent phase, input speed!
UCAV-Path-Planning-Based-on-MAX-MIN
- :为了保证无人作战飞机(UCAV)以最小的被发现概率和最优的航程到达目标点,在敌方防御区域内执 行任务前必须进行航路规划。蚁群优化(ACO)算法的并行实现机制适合于复杂作战环境下的UCAV航路规划,但是基本ACO算法有易陷于局部最优解的缺点-Abstract:To ensure unmanned combat aerial vehicle(UCAV)to reach the destination with an optimal path and a minimum rate to be
123343asdfha
- 蚁群算法的导弹航路规划问题,蚁群算法的导弹航路规划问题。-Ant colony algorithm missile route planning, ant colony algorithm missile route planning.
20131031_RRT
- 无人机的航路规划算法,使用了快速随机生成树算法(path planning algorithm of the uavs based on the RRT)
RRT
- RRT(随机生成搜索树)搜索下的航路规划,(Route planning based on RRT (Random Spanning search tree) search,)
Astar
- A*算法是一种静态路网中求解最短路径最有效直接的搜索方法,也是许多其他问题的常用启发式算法,他考虑了全局的信息,可以在一些情况下蜕化为迪杰斯特拉算法以及扫描时算法,本程序文件是利用A*算法进行一个航路规划(A * algorithm is a static road network to solve the shortest path is the most effective and direct search method, is also a lot of other problems c
nsga2
- 基于蚁群算法的无人机航路规划,在三维航路中进行航路代价估计,规划出最优路径( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F18 u8DEF u5F84)
A算法的航路规划
- 基于A算法的航路规划 可以运行的程序 C++程序(Route planning based on algorithm a)
2D_dubins-master
- 无人机dubins航路规划算法,matlab m语言编写(pathplannig algorithm for uavs)