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机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
chap2
- 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究-Sliding Mode Control Based on Trajectory Tracking Control Study
10.1.1.119.6513
- MPPT算法光伏发电发电系统实现最大功率跟踪控制的详细算法-MPPT control
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
精确反馈跟踪
- 采用非线性中的精确反馈线性化方法，设计反馈控制率，实现对船舶航向的跟踪控制(The nonlinear feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the tracking control of the ship's course)
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
实现迭代学习控制
- 迭代学习控制，方便研究机器人轨迹的跟踪控制(Iterative learning control)
模糊控制算法应用
- 通过matlab规则填写，实现了目标的跟踪控制(The tracking control of the target is realized by filling with MATLAB rules)
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
CHBPWM
- 采用电流滞环跟踪控制技术控制交流电机调速，simulink仿真，速度和电流环均采用PID调节器(The current hysteresis loop tracking control technology is used to control the speed control of the AC motor, Simulink simulation, and the speed and current loop are both PID regulator)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
电流跟踪型逆变器的设计与仿真-定稿
- 滞环跟踪控制逆变器仿真，本文对滞环电流控制的电流跟踪型逆变器进行了原理的分析，并且利用Matlab/Simulink动态仿真工具对其系统进行了动态的仿真(Simulation of hysteresis tracking control inverter In this paper, the principle of hysteresis current controlled current tracking inverter is analyzed, and the dynamic simul
51单片机太阳能跟踪系统（附仿真及程序）
- 对太阳能进行有效的跟踪控制，提高太阳能的利用率.(Effective tracking and control of solar energy to improve utilization of solar energy.)
模糊轨迹跟踪
- 基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错(Trajectory tracking control design based on fuzzy control. You can develop your thinking. The result is pretty good.)
MPC逆变器电流跟踪控制
- 通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制(Current tracking control of single-phase inverter by MPC)
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
机械臂轨迹跟踪
- 模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制(Sliding mode controller optimized by fuzzy rules realizes trajectory tracking control of two-link manipulator)