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雷达跟踪kalman滤波
- 雷达跟踪飞行目标，在存在测量干扰的情况下使用Kalman滤波估计飞行轨迹。使用matlab2010
简易颗粒跟踪算法
- ‘颗粒跟踪’建立一个或多个颗粒随时间变化而形成的轨迹。跟踪算法记录下颗粒在每帧数据中的位置。本算法的亮点是间断处理。间断是指一个颗粒在一帧中出现而在下一帧中消失。如果不做处理，当该颗粒在后续帧中重现时，将产生新的虚假跟踪。
trajetory.rar
- 轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory,trajectory trajectory trajectory
kalmangenzong.rar
- 利用卡尔曼滤波跟踪运动目标，最终实现运动目标的跟踪轨迹,Kalman lv bo de yun dong mu biao gen zong
trackHu
- 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。-Sailing ship trajectory tracking control, a typical under-actuated control. Two algorithms using matlab--- simulink, intuitive and clear.
SPtrack
- 本程序能够检测图像中的单个粒子并跟踪其运动轨迹。在matlab环境中运行时，请输入>SPtrack-This procedure can detect a single particle image and track its trajectory. Matlab environment in the run-time, please enter> SPtrack
trace
- 使用opencv库实现对视频上移动物体的轨迹跟踪-Using the opencv library to achieve the video trajectory tracking of moving objects on
trackkeeping
- 航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。-trackkeeping
kalmanyingyong
- 卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。-Kalman filtering applications. The source to achieve the application of kalman filter for target tracking trajectory.
MoveTestView
- 这是动态轨迹例子,需要vc++6.0开发,对学习图形动态跟踪很有意义.-This is the example of the dynamic trajectory, the need for vc++6.0 development, dynamic tracking of learning meaningful graphics.
abfilterandKalmanfilter
- 本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。-This program give the Kalman filter algorithm and ab filter algorithm. Program uses the two-dimensional noise superimposed exercise as an example C
基于卡尔曼滤波的机器人轨迹跟踪程序
- 基于卡尔曼滤波实现对轨迹点的跟踪和位置点的预报，以此实现轨迹跟踪。matlab
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
_运动车辆检测跟踪系统
- 可以画出运动物体的运行轨迹没可以使用，VS2010 opencv2.0(Can draw the trajectories of moving objects VS2010 opencv2.0)
MulTLD
- 多目标跟踪轨迹划分，标号，计数。利用背景差法做检测(multi-objec tracking)
CarSim_Matlab联合仿真20131218得到的成功版test
- 基于carsim与matlab联合仿真的无人车辆路径规划与轨迹重规划(Path planning and trajectory re planning of unmanned vehicle based on CarSim and MATLAB joint simulation)
tracking
- 这是一个跟踪运动目标的C++程序，并且能够提取轨迹(This is a C++ program for tracking moving targets, and it can extract trajectorie,)
多目标跟踪opencv
- 先用背景差分完成目标提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，达到实时性的要求 运动目标的相关信息存放于结构体中，可以在此基础上判断目标的动作行为跟踪基本框架，opencv编写，利用背景差分，质心法可以跟踪多个目标，并分配ID号，记录行动轨迹，可用于车辆道路等，大家可以参考学习下，效果有待改进，不同的视频会有不同的效果。(The relevant information of the moving object is stored in the structure.
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
12_运动车辆检测跟踪系统
- 1.首先从文件菜单打开程序目录下的car.avi视频,系统将显示视频的第一帧。 2.点击背景提取菜单，稍后会提取出背景并显示在打开的第二个窗口中。 3.当提取出背景后，点击检测跟踪菜单，对车辆进行检测和跟踪。 4.点击轨迹绘制菜单，绘制车辆的轨迹。 注：由于使用OpenCV打开AVI视频文件需要视频解码器，故在程序运行前请在电脑上先安装DivX类型的的视频解码器，否则将出现无法打开文件的错误。本程序使用的是OpenCV2.1版本，在没有安装此版本软件的机器上运行时需要将cv210.d