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signpost_recognize_fog
- Matlab编写的路标识别程序,可以对一幅图像中的多个路标进行识别。对雾化图片效果很好!-Matlab program written in road signs recognition, an image can be identified in a number of signs. Good effect on the atomization pictures!
lubiao
- 离散K_L变换在路标识别中的应用,探测车基于可视路标的全局定位-Discrete K_L transform signs recognition, rover localization based on visual signs of global
carxin
- 熟练掌握和综合运用OpenGL编程技术来开发简单的三维交互式游戏 采用弯曲的封闭的跑道; 在缺省视图下,绘制汽车在跑道上的阴影(自定义一个假想的点光源); 在路边设置一些路标,对于地面、跑道和/或天空进行纹理映射等以增强逼真度。 除了缺省视图之外,支持第二种视图:坐在车内从驾驶座位向前看的视图。两种视图之间用“t”键进行切换。 -car game opengl A Racing Car
lubiaoshibie
- 用于对路标进行提取和识别!对于实验环境下的路标识别效果比较好!-To sign for extraction and recognition. For the test environment road signs recognition effect is better!
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
a-questopn
- 公元13世纪上半叶,蒙古军队一路西征杀向欧洲。在进军途中,蒙古骑兵以旗为单位沿一条道路相继开进。为了给后面的队伍指路,每当遇到一个道路分叉处时,就在路旁堆石头堆作路标,堆一堆石头表示直行,堆两堆石头表示右转,堆三堆石头表示左转。试用C语言编写一个程序,计算出通过的路口数目。假设每个相邻路口间路段的长度基本相等且开始的方向向西(以此判断第一个路口,即出发时向哪个方向走),用输出eswn四个字母或其组合来确定最终的地点相对于出发地(即第一个路口)的方位。 输入:只有一行,分别用1、2和3表
Demos--scripts
- 本代码是基于matlab 的交通路标识别-this text is use matlab for Traffic sign recognition
Goal-Evaluation-of-Segmentation
- 关于TSR问题的检测阶段的资料,对研究路标识别问题的人有帮助-TSR detection stage, research signpost identify problems.
signdetect
- 利用kmeans的路标检测,并采用二次聚类-Use kmeans signs detection, and using secondary clustering
Examples-comment
- halcon路标范例检测注解-Examples comment
carxin
- 熟练掌握和综合运用OpenGL编程技术来开发简单的三维交互式游戏 采用弯曲的封闭的跑道; 在缺省视图下,绘制汽车在跑道上的阴影(自定义一个假想的点光源); 在路边设置一些路标,对于地面、跑道和/或天空进行纹理映射等以增强逼真度。 除了缺省视图之外,支持第二种视图:坐在车内从驾驶座位向前看的视图。两种视图之间用“t”键进行切换。-car game openglA Racing Car
ASM
- PIC18F452 TMR2的应用——路标导向灯-PIC18F452 TMR2 applications- signs guiding lights
fastslam
- 压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法,自行设定路径和路标,动画显示定位过程-Compression and expansion of Calman filter simultaneous localization and mapping algorithm, set the path and road signs, animation display positioning process
ukfslam
- 粒子滤波在定位中的应用,可设定路标和路径,动态显示定位过程-Application of particle filtering in the location, can be set to landmarks and path, dynamic display of the positioning process
4Beacons-Slam_Testbed-
- 基于matlab 实现的,对给定的4个路标 beacons 进行定位和绘图的SLAM仿真程序-Based on matlab to achieve, given four signs beacons for positioning and mapping SLAM simulation program
shiyan_3
- codeblock工程文件,车尾路标识别与检测,包含检测的权值-Codeblock project file, the rear of the road sign recognition and detection, containing test weights
main
- 道路信息提取, 路标提取,路面信号提取,有效地节约计算时间-road marking extraction
kmeans
- kmeans算法,对交通路标进行Kmeans聚类分析,有GUI界面-kmeans algorithm, the traffic signs were clustered by using kmeans algorithm, GUI interface is available.