ODE是工业级的仿真刚体动力的函数库，如地面车辆等，内建碰撞检测。-A free, industrial quality library for simulating articulated rigid body dynamics- for example ground vehicles, legged creatures, and moving objects in VR environments. It s fast, flexible & robust. Built-in collisio

本程序实现车辆的碰撞检测，能够随机的产生车辆，并进行碰撞检测控制，当两辆车发生碰撞时，两辆车同时消失，但是我的源代码的头文件的命名有点问题，若要正常运行，需要将头文件的命名稍微修改一下啦！-the programme is to make the collision come ture.when two cars collide togehter,they all disappear immediately.

物理运算引擎是一个可伸缩的多平台游戏物理解决方案支持范围广泛的设备,从智能手机到高端多核cpu。而物理运算引擎SDK设计主要是为游戏开发者,也被研究人员,教育工作者,和模拟应用程序的开发人员需要实时性能和健壮的行为。特性包括离散和连续碰撞检测、形状和raycasting清洁工,解决刚体动力学、流体、和粒子,以及车辆和角色控制器。-PhysX is a scalable multi-platform game physics solution supporting a wide range of