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cheku
- 简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障
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- 关于小车循线程序代码,可以循线,检测铁片,c点停车5s,避障,寻光源,准确停车,全程时间在30s,停车时候报路程,报时间.
che
- 想做一个电动小车会自动避障,但第一次做,没什么头绪,哪位大侠能给我讲一下大致的思路吗?还有大致要用到哪些原件,需要哪些知识?
Designandcreateanintelligenceelectricitymotivesmal
- 本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用.
car
- 本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。
xioache
- 控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主
xiaoche
- 智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能; 选做部分: 实现小车跟踪功能; 实现小车避障功能。
基于51单片机超声波蔽障
- 基于51单片机的超声波避障,有小车的转弯,直走等程序(Ultrasonic obstacle avoidance based on 51 single chip microcomputer)
小车C语言代码
- 树莓派智能小车开发,实现远程控制,超声避障,循迹等功能(Raspberry pie intelligent vehicle development, remote control, ultrasonic obstacle avoidance, tracking and other functions)
6506074
- 基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制()
CAR_LI2
- DE1-SOC实验开发板和Verilog HDL语言的交互式程序作品,选择避障小车作为课程设计题目,并根据选题制定了如下设计需求: 1.能实现基本的避障小车功能,即躲避障碍,变速,计分,计时显示游戏开始、进行和结束画面; 2.能实现人机交互功能,玩家可通过外接键盘或DE1-SOC开发板自带按键和开关操作小车转向; 3.能通过VGA在显示屏中显示,并且能达到5Hz的刷新频率; 4.能实现自定义小车和障碍物皮肤的功能;(DE1-SOC experiment development board
xunjixiaocheV2.0
- 参加单片机竞赛时编写的单片机小车程序,可以实现红外避障,循迹,超声波测距,自动跟随,红外遥控还有1602显示,蜂鸣器提示等功能。(The car in SCM SCM procedures written when the contest, can realize the infrared tracking, obstacle avoidance, ultrasonic ranging, infrared remote control and automatic follow, 1602 dis
人工势场法
- 基于matlab的人工势场法避障小车仿真(Simulation of obstacle avoidance car based on artificial potential field method based on MATLAB)
smart car
- 智能循迹小车,可以自动循迹,可以按照黑白路径自动循迹,然后根据避障模块自动避障(Intelligent tracking car, can automatically follow the track, avoid obstacles)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车,本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计,由于STC89C52具有良好的易用性,功能比较全面,又相对廉价,所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片,以及其他的硬件模块,如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写,从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
激光雷达程序
- 激光雷达避障小车程序 keil5开发,可实现避障功能,自动躲避障碍物(The development of Keil 5 program for obstacle avoidance car of lidar can realize obstacle avoidance function and avoid obstacles automatically.)
小车超声红外
- 基于stm32f1的小车超声波红外避障,实现功能用于各种diy小车
移动小车
- 探索者小车的一个程序,可以实现避障和自动行走
小车循迹
- 一种小车循迹的相关程序,有循迹、避障、运动等相关功能
智能小车V1.3.1
- STM32F103智能小车红外循迹避障代码(STM32F103 Follow the path and avoid obstacles)