搜索资源列表
tuoluo
- 在Visual C++ 6.0环境下,利用OpenGL开发的陀螺运动的仿真,实现了陀螺的各种可能的运动,由于算法采用了四元素法,故对于各种可能的运动,不会出现极点。-in Visual C 6.0 environment, the development of the OpenGL gyro movement simulation, achieving a gyroscope possible campaign, is to use the four elements, and therefor
SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
FOG_ARMA21_Model_KF
- 基于ARMA(2)模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
NuralBiasCompensation
- 一个采用神经网络算法进行光纤陀螺误差补偿的例子
Baxis_gyroscope__IDG300_source
- 二轴陀螺仪IDG300源程序,主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准,B-axis gyroscope IDG300 source, the main algorithm realize realize posture and temperature compensation and calibration
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识,陀螺,及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
imu_ahrs
- 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs),基于C语言开发,VC 6.0编译器,可方便的移植到其他环境。-Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) to locate gesture Solution System (ahrs), based on C language development, VC 6.0
Navigation_integration_algorithm
- 最近在弄陀螺稳定,得到这篇很经典的资料,江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。-Get gyro stabilized recently received information of this classic, Jiangnan Aerospace Group. Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare for.
Inertiadevicefaultpredictionbasedonwavelet
- :为了提高最小二乘支持向量回归机的性能,将Morlet小波核函数引入其中,形成了最小二乘小波支 持向量回归机模型。利用待优化的参数重构模型的目标函数和约束条件,并在此基础上通过遗传算法进行参数 选择,从而提高了该模型的泛化能力。将最小二乘小波支持向量回归机应用于导弹陀螺仪的漂移趋势预测,仿真 实验结果表明了该方法的有效性和可行性,因此可以为陀螺仪的故障预报、可靠性辅助决策提供依据。-To improve the ability of least square support vect
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
44
- 用于飞行器自动控制的算法计算, 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算,得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
卡尔曼滤波融合
- 这是一个基于加速度计和陀螺仪的卡尔曼滤波程序,对于初学者来说很容易理解(This is a accelerometer and gyroscope based on the Calman filter procedures, for beginners, it is easy to understand)
BMI160
- 陀螺仪 加速度 角度 C语言 IMU算法实现 亲试可用-borch bmi 160 driver, c(View point C of IMU algorithm implementation pro acceleration gyroscope is available - 160 driver borch bmi, C)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
motion_driver-5.1.2
- InvenSense陀螺仪姿态解算,直接输出四元数,省去姿态融合算法的编写,适用于飞控(The attitude calculation of InvenSense gyroscope outputs four elements directly, and avoids the compilation of attitude fusion algorithm, which is suitable for flight control)
编程
- 依据加计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态(The attitude of the aircraft is solved by the output data of the addition and gyroscopes)
Accelerometer_Integration-master
- 全加速度计计算角加速度融合算法。 比陀螺仪更加精准。 需6轴加速度信息。(Full accelerometer calculation of angular acceleration fusion algorithm)
vesyv
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,空间目标识别,采用PM算法。( allan FOG output error variance analysis, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Space target recognition algorithm usi
卡尔曼滤波算法
- 是一种滤波算法,可以进行陀螺仪的滤波,滤波效果很明显
SINS中陀螺比例因子标定matlab程序
- 陀螺比例因子的matlab标定程序与说明书。(Calibration procedure and instruction of gyro scale factor.)