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automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
cir_piston_source_2dtime
- 该函数给出无限大障板上圆形活塞声源辐射的声场随时间分布状态图，主要包括：声源辐射随传播时间变化的声场二维分布图和随时间变化的动画-This function simply-supported boundary conditions given on circular piston the sound field radiation over time distribution state figure, mainly including: sound radiation to the propa
acoustic
- 任意形状面声源的推导公式，及演算过程，用无限大障板上圆形活塞的辐射-Derive formulas for surface acoustic source of arbitrary shape, and calculus process, infinite baffle circular piston radiation
jianzhibanfusheshengchangjisuan
- 无限大障板下的四边简支板的空间辐射声场计算，瑞利积分-Quadrilateral space radiation sound field calculation of simply supported plate, Rayleigh integral
LH20114680
- 本文主要介绍以超声测距的原理为理论基础，以Freescale MC9S12XS128单片机为核心，设计一个包含超声传感器模块、温度传感器模块、液晶显示屏LCD1602模块、语音芯片ISD1760模块和基本操控按键的综合电路系统。单片机最小系统电路板直接借用S12X核心开发板，其它电路施行搭建连接。硬件电路设计完成后，进一步完成红外测障、超声测距和现场温度检测的软件编程，并将相关检测结果在液晶显示器上显示和语音播报。-This paper introduces the principle of u
MINISTM32
- 基于战舰STM32f103mini开发板的遥控、避障、巡线小车设计。-Based on the battleship STM32f103mini development board of remote control, obstacle avoidance, patrol car design.
xiaoche
- 开发板:STC89C52+小车板 开发工具: keil4 小车的基本操作:电机模块的操作(前进,后退,转弯),避障功能(简单的避障,很僵硬的避障,仅供参考)-Development board: STC89C52+ trolley board Development tools: keil4 The basic operation of the car: motor module operation (forward, backward, turn), obstac
Console1
- 嵌在无限大障板中任意形状面声源向半自由空间的声辐射(Sound radiation from a source to a half free space)
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
STC12C5A60S2+SG90S+LEDKEY
- 无碳小车电控部分，无碳小车舵机转向。参加过比赛，拿过一等奖。硬件需要一个舵机，和一块51最小系统板。避障采用五个红外检测模块(Carbon free car electronic control part, steering without carbon car steering gear)
循迹
- 循迹避障小车，arduino UNO 主控板。(Obstacle avoidance car tracking, Arduino UNO control board)
CAR_LI2
- DE1-SOC实验开发板和Verilog HDL语言的交互式程序作品，选择避障小车作为课程设计题目，并根据选题制定了如下设计需求： 1.能实现基本的避障小车功能，即躲避障碍，变速，计分，计时显示游戏开始、进行和结束画面； 2.能实现人机交互功能，玩家可通过外接键盘或DE1-SOC开发板自带按键和开关操作小车转向； 3.能通过VGA在显示屏中显示，并且能达到5Hz的刷新频率； 4.能实现自定义小车和障碍物皮肤的功能；(DE1-SOC experiment development board
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
水中平板声辐射解析解
- 计算矩形平板的声辐射特性，该平板为有障板的矩形薄板，考虑板在水中的声振耦合问题(CALCULATION OF ACOUSTIC RADIATION CHARACTERISTICS OF RECTANGULAR PLATES)