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optimization
- 许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等. -matlab matlab matlab matlab optimization
ReviewofSVM-basedControlandOnlineTrainingAlgorithm
- 支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能 控制的研究，主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方 面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研 究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练，因此出现了对SVMR 在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展，旨在探讨归纳支持向量机在控 制领域研究的主要成果和存在的问题，以便为进一步的研
article.pdf
- 非线性最优控制系统保辛摄动近似求解论文 介绍了最优控制系统保辛摄动求解方法-nonlinear optimal control
RBF
- 运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
cd4ef1.ZIP
- 受扰非线性时滞系统近似最优跟踪控制Disturbance of approximate optimal tracking control for nonlinear time-delay systems-Disturbance of approximate optimal tracking control for nonlinear time-delay systems
chap9_3
- 关于二次型神经网络，将最优控制与非线性神经网络相结合-Quadratic neural network, optimal control and nonlinear neural network combining
neural-network-toolbox
- 本文介绍在Matlab 环境下发电厂水位控制BP 模型的建模与仿真方法, 得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明, MATLAB 神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。-This article describes the Matlab environment plant level control BP Model modeling and simulation methods, predictive models obtained optimal parame
introduction-of-adp
- 自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。-Adaptive Dynamic Programming introduction. Dynamic programming method for solving the HJB equation self-le
optimal-control
- 在matlab编程环境下来求最优控制问题中的非线性方程问题-to solve the unline funcation in matlab about the optimal control
Untitled
- 利用双神经网络逼近器实现最优控制算法，在非线性系统中使用-optimal control based on NN and adaptive dynamic program
gpops52.zip
- 求解非线性最优控制的MATLAB通用软件包
H
- H无穷控制，使得控制状态对干扰的2范数比最优,应用于非线性控制，还有绘图程序-H infinity control, so that the control state 2 norm than optimal nonlinear control applied to the disturbance, and drawing program
PSOPT_Manual_R3
- PSOPT是以C++编写的开源的最优控制软件包,它采用直接配置法。这些方法求解最优控制问题，是使用全局或局部多项式来逼近随时间变化的各种变量，这就可以将微分方程和连续约束离散化，并可用众所周知的数值求积公式来计算与最优控制问题有关的任何积分，然后，非线性规划就可被用于求解局部最优解。-PSOPT is an open source optimal control package written in C++ that uses direct collocation methods. Thes
symplictic_control
- 完美的解算非线性最优控制问题，且该算法保辛，无须知道中间变量的值，对迭代初值敏感度较低-The optimal solution of the nonlinear optimal control problem, and the algorithm Paul symplectic, do not know the value of intermediate variables, iterative initial value of the lower sensitivity
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
降弧段
- 求解最优控制问题,将其转化为非线性规划问题，进而转化为序列二次规划问题(a solver for the problem of optimal control)
非线性最小二乘问题
- 以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型，常用于传感器参数设定。(A parameter estimation method for estimating nonlinear static model parameters based on the minimum sum of squared errors. A model of a nonlinear system is often used for sensor parameter settin