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robotics
- Labview机器人控制,四轴、六轴机械臂，麦克纳姆轮小车，差速控制小车、小车走迷宫等，非常齐全。-Labview robot control, four, six-axis manipulator, Mecanum wheel car, differential control car, car Maze etc., very complete.
MecanumWheelTutorial
- 麦克纳姆轮是一种全向轮，控制起来较为复杂，该篇文章是一个对麦克纳姆轮的教程(The introduction to mecanumwheel)
车遥控
- NRF24L01控制麦克纳姆轮轮车前进后退前后左右行走(Control trolley walking by remote control)
麦轮小车用户资料V2.31
- 这是麦克纳姆轮小车的程序，可运行。 蓝牙APP+原理图（PCB的pdf）+源程序(Bluetooth APP+ schematic (PCB PDF) + source program)
all-direction
- 基于倍福Twincat控制器的全向移动车控制(control of all-direction vehicle based on Twincat)
手柄遥控小车程序
- 之前用过很好用的源码，可用ps2手柄控制麦克纳姆轮小车(Previously, a good source code was used to control the McNam wheeled car with a PS2 handle.)
1.全向轮小车源码
- 遥控控制麦克纳姆轮小车，使其进行全方位的移动(Remote control mcnamm wheel car to make it move in all directions)
麦克纳姆轮小车电机驱动器控制
- STC15W4K32S4芯片 根据输入的PWM信号控制麦克纳姆轮小车四轮电机驱动器，进行任意方向平移，原地旋转(Motor driver control of mcnamm wheel car)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)