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决赛程序
- 智能车巡黑线程序，摒弃以往多个if else判断条件造成的调试困难，采用双边比较排除的寻迹算法(this is a program about smart car to follow black line on white board.)
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
自动往返小车程序
- 单片机，自动往返汽车，红外检测黑线，根据黑线实现加速减速掉头等动作(Singlechip; SCM;Automatic return to the car, infrared detection black line, according to black line to achieve acceleration, deceleration, U-turn and other actions)
小车寻迹
- 小车寻迹功能，能够成功的沿着黑线行走，语言简洁(Car tracking function, can successfully walk along the black line, concise language)
寻迹程序
- 基于C51单片机的小车循迹程序；光电传感器黑线循迹；程序有注释，方便阅读，继续开发。(C51 microcontroller car tracking program based on photoelectric sensor; black line tracking; procedure notes, easy to read, to continue to develop.)
寻轨迹小车
- 当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机ARDUINO为控制核心，附以外围电路，在画有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”——黑线。如图1-1判断信号可通过单片机控制驱动
垃圾车
- 小车寻迹，寻迹小车，就是可以寻迹的小车，沿着黑线走的那种寻迹小车。(A small car looking for a trail, a small car that can be found, a trace car that walks along the black line.)
lu
- 本编程为C语言，为寻迹小车，功能使小车沿着黑线行走(Track the car to make the car walk along the black line)
Mycar
- 使用opencv对提取路径，计算车辆行驶状态，通过蓝牙控制小车沿线路行驶(Using OpenCV to extract the path, calculate the vehicle running state, control the car along the line through Bluetooth)
LJPMLBU
- 易语言求位图黑线源码 (1),很不错的易语言源码,适合易语言爱好者学习,()
C51FPS
- 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。(he track here refers to the car walking along the black lin
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
无人机寻迹
- 无人机的寻迹程序，能够实现无人机自主沿黑线行走(UAV Tracking Procedure)
基于51单片机的智能寻迹小车
- 内涵代码，寻迹小车可以做到沿着地面上的黑线行进。并且用1602显示屏显示小车运动状态