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GPS自适应卡尔曼滤波仿真
- GPS自适应卡尔曼滤波仿真
EKF.RAR.rar
- 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态,Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
matlab
- 卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度-Time Kalman filter and Kalman prediction experiments, including data read from the gps latitude and longitude
kalman
- 卡尔曼滤波源码-Kalman filter source
IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
GPSandINS
- 在MATLAB环境下，使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法-In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm
gps_position
- GPS卡尔曼滤波仿真 read eph_data -GPS Kalman filter simulation read eph_data
GPSmatlab
- INS/GPS组合导航,使用卡尔曼滤波，适合学习组合导航的入门-intergrater navigation
INS_GPS_integrated_navigation_system
- 通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
cyq
- GPS 动态卡尔曼滤波 ，详细介绍了GPS动态定位中卡尔曼滤波的应用以及整个公式推导过程-GPS dynamic Kalman filter, described in detail the dynamic positioning GPS Kalman filter applications, and the formula derivation
GPS_matlab_sim
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。-GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.
Extended_KF
- 这个zip文件中包含的原则和双方的扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法简要说明。它的主要目的是提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波，在我们使用的输入函数的形式，而不是禁止函数处理符号表达式。它也可作为一个简要介绍了卡尔曼滤波算法GPS和学习它的意思。在为EKF的例子，我们提供的原始资料，同时使用的定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的任务和解决方案。 有四个M文件和两个数据文件。 Extended_KF.m包含EKF的函数体。另一些功能和GPS的示例数据文件。-This zip f
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波matlab代码实现，解决GPS问题(Calman filter matlab code implementation, to solve the GPS problem)
GPS4
- 针对GPS观测的数据进行卡尔曼滤波平滑处理，提高了解算的精度并绘制出三个方向的滑动示意图(According to the data of GPS observation, the Calman filter is processed to improve the precision of calculation, and the sliding diagram of three directions is plotted)
卡尔曼算法java版
- 实现了卡尔曼滤波，使用java语言，比较清晰明了，可以用于gps降噪等环境(Achieved the Calman filter, the use of Java language, relatively clear, can be used for GPS noise reduction and other environments)
kaerman
- GPS进行卡尔曼滤波的理论基础。可以指导进行编程(It is the theoretical Basis of GPS Kalman Filtering)
kalmanGPS
- 卡尔曼滤波对GPS定位的跟踪，实现直线精确追踪(Tracking of GPS location using Calman filtering)
gpskf
- 使用卡尔曼滤波对加了噪声的GPS定位数据进行滤波。(Calman filtering is used to filter the GPS location data with noise.)
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
卡尔曼在船舶GPS导航定位系统中的应用
- 船舶GPS导航过程中遇到的误差，采用卡尔曼滤波算法处理(Errors encountered in ship GPS navigation are handled by Kalman filter algorithm)