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kalman
- 卡尔曼滤波器在GPS/INS无反馈位置组合中的应用 卡尔曼滤波器的MATLAB实现- U5361 u5C1 u66FC u6EE4 u6E4 u6E2 U7684MATLAB u5B9E u73B0
position
- 卡尔曼滤波器在GPS/INS无反馈位置组合中的应用 卡尔曼滤波器的MATLAB实现-Application of Kalman Filter in GPS/INS No Feedback Position Combination
LI
- ins gps 组合导航程序,包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering
standard KF
- 标准卡尔曼滤波。在动态 GPS 定位中,Kalman 滤波是最常用的数据处理算法,它是基于观测噪声和动力学模型噪声均是高斯白噪声建立的。(standard KF is common data processing algorithms)
Kalman_GPS_OpenCV
- 在windows中处理GPS 数据的,并对GPS数据卡尔曼滤波。(The Calman filter of GPS data.)
b_point
- GPS的MATLAB仿真程序,仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。 (GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.)((GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data informatio
windows
- 计算角速度、加速度、磁场、GPS数据。姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态,姿态测量精度静态0.05 度,动态0.1 度,稳定性极高,性能甚至优 于某些专业的倾角仪!(Calculation of angular velocity, acceleration, magnetic field, GPS data)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控(APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等) 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上, 经过软、 硬件的精心设计, 继承与发展, 目前飞控整体功 能相对完善, 主要功能有: 姿态自稳、 超声波、 气压计定高, 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点, GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能, 涵盖飞控学习主要核心算法: 传感器滤波(一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等) 、 姿态解
kalman_filter
- 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序,INS/GPS组合导航卡尔曼滤波,选择15项状态量,基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式,实现了时间更新和数据更新,INS和GPS组合导航数据融合的过程,输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, ba