搜索资源列表
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
UKF_without_dopper
- 在不考虑多普勒效应的情况下,用UKF进行GPS定位解算-Without taking into account the Doppler effect, the use of UKF Solution for GPS positioning ...
sike
- 当天上只有四颗卫星并且不变时,用UKF进行GPS定位(可用于初学UKF,GPS定位)-Only the day and the same four satellites, the use of UKF for GPS positioning (can be used for beginner UKF, GPS positioning)
UKF
- GPS卫星定位中滤波算法的实现，采用UKF对机动目标实现定位，可现实定位误差。可参考-GPS satellite positioning in the filter algorithm implementation, using UKF for maneuvering targets to achieve positioning, positioning errors can be the reality. Refer
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
Visual-navigation-procedures
- 视觉导航程序 主要用GPS和MIU单元并用KF和UKF进行数据融合-Visual navigation procedures
3SVS_UKF
- design UKF for low cost INS GPS
4SVS_UKF_MAG
- design UKF for a low cost INS/GPS with magnetometr
gps
- nonlinear modeling of gps using ukf
UKF-GPS-IMU-MATLAB
- 惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真-gps ukf matlab
UKF-MATLAB-code
- UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。-UKF MATLAB code used in the GPS/IMU integrated navigation system
ukf-ands-_ukf
- ukf sukf and ekf for GPS/SINS application -ukf ekf sukf
UKF
- UKf在GpS与INS伪距，伪距率组合导航中的应用，详细易懂。-Applications of UKFin GPS/INS Pseudorangeand Pseudorange Rate Integrated Navigation
UKF-GPS-IMU_matlab
- UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码-UKF for the PS-IMU GNC system of MATLAB code
UKF_GPS
- 利用UKF融合算法在融合多传感器数据加上GPS实现多数据融合，最后进行姿态解算-UKF fusion algorithm in use multi-sensor data fusion plus GPS multi-data fusion, and finally the attitude solution
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
79419109ins-gps
- 组合惯导和GPS的信号仿真，使用UKF、PF等滤波对信号进行估计(Combined inertial navigation and GPS signal simulation, using UKF, PF and other filtering to estimate the signal.)
GPS/INS组合导航
- GPS/INS组合导航算法matlab源码，使用ukf算法