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opengl
- 简单的opengl画一个齿轮及圆柱,包括算法及框架-Opengl draw a simple gear and cylinder, including the algorithm and the framework
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
F.2
- GEAR ALGORITHM 计算算法,用于 计算微分计算,如求分子运动轨迹,力,加速度-GEAR ALGORITHM , NUMERICAL INITIAL VALUE PROBLEMS IN ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS
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- 飞思卡尔智能车调试程序,有关舵机和直流电机的PID控制算法-Freescale debugger smart car, the steering gear and the DC motor PID control algorithm
chilun
- 算法分析中的递归法齿轮问题,VC++写的C源代码-The recursive algorithm analysis method gear problem, VC++ source code written in C
Freescale-zinengxiaoche
- 本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心,采用CCD摄像头采集赛道信息,根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制,并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。-This paper describes our team for the third Tian Freescale Smart Car Competition an
bt
- 科技创新(7)智能小车控制算法软件模拟实现,根据测量当前小车的位置、速度和预瞄点位置与赛道之间的关系控制小车的速度,舵机大小、档位、油门和刹车情况。-Science and technology innovation (7) intelligent car control algorithm simulation software to realize, according to the current measurement car position, velocity, and the po
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
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- 针对传统方法在齿轮故障诊断中可靠性不高的问题,提出了基于证据理论的混合诊断算法。 根据齿轮故障特征向量,采用两个并行的BP神经网络进行局部故障诊断,获得彼此独立的证据。再用 证据理论对各证据进行融合,最终实现对齿轮的故障诊断。实例结果表明,该方法可充分利用各种故障 的冗余和互补信息,有效地提高诊断的可信度。 关键词 证据理论 齿轮 神经网络 故障诊断 -Gear Fault Diagnosis based on Evidence Theory Xiong Wei Chen
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- 针对传统方法在齿轮故障诊断中可靠性不高的问题,提出了基于证据理论的混合诊断算法。根据齿轮故障特征向量,采用两个并行的BP神经网络进行局部故障诊断,获得彼此独立的证据。再用 证据理论对各证据进行融合,最终实现对齿轮的故障诊断。实例结果表明,该方法可充分利用各种故障的冗余和互补信息,有效地提高诊断的可信度。 -For the reason of low-reliability exists in the gear fault diagnosis of traditional methods,
feature_points_of_extrcating
- 激光位移传感器测量齿轮的数据,在数据中进行特征点提取算法。-The laser displacement sensor measuring gear data, feature points in the data extraction algorithm.
Freescale-all-algorithm-material
- 飞思卡尔所有算法的资料,包括速度控制,舵机控制等算法,其中有我的一些备注,希望对大家有帮助。-Freescale all algorithm material, including the speed control, steering gear control algorithm, including some of my remarks, I hope it will useful to you.
EMD_DEMO
- EMD算法在齿轮故障检测上的应用,很好的资料哦-EMD algorithm on the gear fault detection, very good information Oh
zzcx
- 基于飞思卡尔XS128单片机的智能车程序,光电组寻双线程序,有PID算法,液晶屏程序,测速程序,舵机控制程序,电机控制程序-Program based the Freescale XS128 microcontroller smart car, the photovoltaic group to find the two-lane program PID algorithm, LCD procedures velocimetry procedures, steering gear control
Ring-gear-design-decisions
- 利用matlab编程实现实现齿轮优化设计的遗传算法。-Using Matlab programming the gear to optimize the design of the genetic algorithm.
GEAR
- 吉尔算法积分一阶微分方程组初值问题的C语言描述,包括主函数、计算微分方程组中各方程右端函数值的函数程序、计算雅克比矩阵的函数程序、矩阵求逆程序等。-GEAR algorithm integral first order differential equations initial value problem of the C language descr iption, including the main function to calculate the differential equat
CNC
- 电子齿轮算法、单圈定位闭环算法、普通定位闭环算法(Electronic gear algorithm, single loop positioning closed loop algorithm, common positioning closed-loop algorithm)
gear
- 采用matlab算法绘制齿轮副渐开线及过渡曲线,并生成齿廓坐标点(The matlab algorithm is used to draw the involute and transition curves of the gear pair, and the coordinate points of the tooth profile are generated.)
Gear
- 吉尔数值算法,求解刚性微分方程组,稳定好,收敛好(Gill numerical algorithm, good stability and convergence for solving rigid differential equations)