建立了一个基于等效电路的电池模型，输入为电机1和电机2的扭矩和转速，输出为电池电荷量SOC，能够广泛应用于混合动力汽车整车模型的搭建和验证。(Set up a model based on equivalent circuit of the battery, the inputs are the torque and rotational speed of motor 1 and 2, and the output are the battery SOC, it can be widely us

论证表明混合动力电动汽车在一个完整的循环中有不同的运行模式：加速、巡航、对电池进行加速和再生制动。 电气子系统由电动机、发电机、蓄电池和DC／DC转换器四部分组成。 行星齿轮子系统对动力分流装置进行建模。它使用一个行星装置，通过分配和组合发动机、马达和发电机来传递机械动力。 内燃机子系统采用调速器对57 kW @ 6000转/分汽油发动机进行建模发动机调速器。 车辆动力学系统模型车辆的所有机械部件。(The de

混合动力简单整车模型，包括电池模型，发动机模型，电机模型等(Simple Hybrid Vehicle Model)