iCAN 协议全称“Industry CAN-bus ApplicatI/On Protocol”，即工业CAN-bus 应用层协议， 它向工业控制领域提供了一种易于构建的CAN-bus 网络，为工业现场设备（传感器、仪表 等）与管理设备（工控机、PLC 等）之间的连接提供了一种低成本的通讯解决方案。-The full name of the iCAN agreement " Industry CAN-bus ApplicatI/On Protocol" , to the

MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它 在 连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。(MODBUS is the application layer protocol OSI seventh layer model, providing client / server communicat