针对混沌参数调制( C P M) 的电力线通信( P L C) 中谐波引起的窄带干扰， 两阶段动态估计方法根据最小 相空间体积( MP S V) 准则估计模型参数， 计算量大。为此， 提出将未知参数合并到增广状态矩阵的联合卡尔曼滤 波方法， 避免了专门的参数估计过程， 在提高增益性能的同时有效降低了计算量。方法的性能通过对混沌电力 线通信下的单音干扰和多音干扰的有效抑制得到了验证。-For the chaotic parameter modulation (CPM) of th

Kalman parameter estimator source code. Kalman is used a parameter estimator here. By using that algorithm one can estimate the expected value and variance of random variable.

基于非线性扩展卡尔曼滤波的Matlab程序-The extended Kalman filter can not only estimate states of nonlinear dynamic systems from noisy measurements but also can be used to estimate parameters of a nonlinear system. A direct application of parameter estimation is to t