有源电力滤波器(APF:Active power filter)是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对不同大小和频率的谐波进行快速跟踪补偿，之所以称为有源，是相对于无源LC滤波器，只能被动吸收固定频率与大小的谐波而言，APF可以通过采样负载电流并进行各次谐波和无功的分离，控制并主动输出电流的大小、频率和相位，并且快速响应，抵消负载中相应电流，实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功和不平衡。(APF:Active power filter))

本案例是锂电池二阶LC模型，含有SOC估算；用于学习的一个好例子。(Second-order LC model for batteries, SOC estimation)

第十二届智能车竞赛，分赛区一等奖，全国赛区二等奖，硬件设计包括了主控，驱动，运放以及前瞻，采用六路LC并联谐振用于检测电磁线。

采用单极倍频SPWM调制，输入600V，IGBT组成，LC滤波