搜索资源列表
ILC
- 迭代学习控制的matlab程序，m文件结合simulink实现。-Iterative Learning Control matlab program, m file with simulink realization.
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
ilc2
- 迭代学习控制源代码，希望学习次控制方法的朋友能和我交换资源-Iterative learning control source code, want to learn controls the method of exchange of resources and my friends can
ILC
- 一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序-A simple iterative learning control of the MATLAB program
BPNN
- 用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
PIDmatlab
- PID 控制算法及扩展算法的仿真代码，建议学习控制的同志参阅一下-PID control algorithm and the expansion of the simulation algorithm code, the proposed learning control comrades see what
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
TheSimulationStudyonPIDNeuralNetworkDecouplingCont
- 介绍了汽包锅炉燃烧控制系统的控制任务、量间关系、原则性控制方案、传统控制方法,以及解耦控制方法的发展 ,引入了 PID型神经网络控制系统的结构、学习算法、初始权值参数选取. MATLAB仿真结果表明 ,该控制系统对多变量强耦合时变的锅炉燃烧控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性.-The control tasks, the relations between physical variables, the fundamental controlschemes, the convention
shiliangkongzhixuexibiji
- 矢量控制学习笔记，可以比较系统的学习矢量控制-Vector control study notes, you can compare the system of learning vector control
shili
- matlab gui, 包括了4个很好的例子： 1.具有多个坐标轴的GUI，主要学习控制哪一个坐标轴是绘图命令的对象和用编辑文本框读入输入的数。 2.列表框目录阅读器，主要学习获取路径，加载，打开文件 3.从列表框中存取工作区变量，学习把存在于基本工作区的变量名放进列表框，选择多项等 4.地址簿阅读器，这个比较综合，用得技术也比较多。包括打开，保存，修改mat文件，利用handles结构保存和重新调用共享数据。-matlab gui, including four very go
MATLAB-control
- Matlab控制系统仿真的代码，适合初学者学习，从基本的函数的图形仿真到各种控制系统的方针，可以让初学者逐渐成为M文件高手，应付毕业设计绰绰有余！-Matlab simulation code control system, suitable for beginners to learn, from the basic functions of the graphical simulation approach to a variety of control system that allows
PIDcontrolbasedonrepetitivecontrol
- 本资料给出了‘基于重复控制补偿的PID控制’的matlab仿真程序和相应的simulink仿真，以供大家学习和参考-This information gives matlab program of the PID control based on compensation of repetitive control,and alse gives the corresponding simulink simulation model for all to study .
AnIterativeLearningControlSchemeforManipulators.ra
- 一个迭代学习控制方案，证明所提算法的收敛性等问题-An Iterative Learning Control Scheme for Manipulators
IterativeLearningControlforLinearMotorMotion
- 迭代学习控制的直线电机的运动 系统，及其收敛性分析仿真-Iterative Learning Control for Linear Motor Motion System
MATLAB-control-application
- 对MATLAB软件在控制领域的应用进行了详细介绍。内容包括使用DAS工具箱函数和ActiveX控件设计数据采集与控制程序；使用串口I/O流和MSComm控件设计串口通信程序等。每种程序设计方法都提供了多个典型应用实例，每个实例都提供了线路图、详细的程序设计步骤和完整的源代码可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生及相关技术人员学习和参考。 -MATLAB software in the control area of the application in de
MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）赵广元 著
- MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）赵广元 著，对学习控制方面有很大帮助(MATLAB and control system simulation practice)
MATLAB语言常用算法程序集
- MATLAB语言常用算法程序集，学习控制算法、数值分析有帮助(MATLAB language commonly used algorithm assembly)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac