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- 模型预测控制主要包含预测模型，滚动优化，在线反馈-Model predictive control mainly includes predictive model, rolling optimization, Feedback
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- 模型预测控制，单输入单输出系统，多输入多输出系统，三阶系统带约束的模型预测控制-MPC，Model Predictive Control，MIMO，SISO
manipulator-MPC-controller
- 机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
MPC
- 用预测算法控制三相逆变器，该方法简单易懂，适合入门学习-With a prediction algorithm control three-phase inverter, the method is simple and easy to understand, suitable for beginners to learn
mpc
- 关于natlab的预测控制，mpc是一种从以前到未来的预测路径-With regard to the predictive control of natlab, MPC is a predictive path past to future
MPC
- 二电平模型恒定开关频率的预测控制，可以运行，运行结果良好。-model periditvie control
MPCtools-1.0
- 美国麻省理工的预测控制参考实例及其MATLAB程序仿真(Predictive control reference example)
ssmpc
- 基于MATLAB软件的模型预测控制的实现(Model predictive control base on MATLAB, Windows. A simple program for calculating MPC.)
multi_car_dean
- 多车队列控制算法，实现了三辆车的分布式模型预测控制(control of multi-vehicles)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
MPC
- Eduardo F.Camacho and Carlos Bordons的模型预测控制一书 第二版(The second edition of model predictive control)
模型预测控制(全面讲解)
- 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习(descr iption for MPC in detail)
Gong J code
- 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程，还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。(Some codes about the usage of MPC in autonomous vehicle.)
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
系统辨识与自适应控制程序（769-5）
- 状态空间和传递函数的转换，实现状态空间预测的第一步(Transformation of state space and transfer function)
PTC
- 是一个有限控制集预测控制FCS-MPC应用于感应电机的模型，仿真结果很好，互相交流(It is a model of finite control set predictive control FCS-MPC applied to induction motor. The simulation results are very good and communicate with each other.)
EMPC最优解
- 针对PMSM设计的EMPC的最优解，以MATLAB语音表达(The optimal solution of EMPC designed for PMSM)
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr
程序
- 自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)
Currentcontrol-2L-VSI
- 用于三相电压源逆变器的预测电流控制仿真模型(Current Predictive Control of a Three-Phase Inverter)