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platform_example
- 快速mpc程序,希望对学习模型预测控制的同学有帮助,如果大家有更好的例子一定要回复我-Quick mpc program, I hope to learn the model predictive control students help, if you have a better example must reply to me
ConstraintMPC
- 用于求解含有状态约束以及输入约束的预测控制问题-Constraint MPC
MAC
- 使用预测控制中的MPC控制算法,利用MATLAB进行编程,对传递函数进行控制。-Use predictive control MPC control algorithm, using MATLAB programming for the transfer function control.
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建 DBN 威胁评估模型,将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与 MPC 路径规划算法相结合,得到基于 DBN
05e82f54b8dc47ef4b4ce195350702dc
- 预测控制的代码,可以直接仿真出结果,也可以自己改写-MPC used in MATLAB
DMC_matlab_final
- DMC MPC 动态矩阵预测控制 非常好 图像清晰 并且有控制前后曲线对比。控制效果好 MATLAB编程 自动化-MPC DMC dynamic matrix predictive control is very good image is clear and there is control before and after the curve contrast. Control effect is good MATLAB programming automation
MPCcontrol
- 模型预测控制实例,包含一段MPC控制的程序和仿真数据-model predict control
tbxmanager
- 包含多个程序,MPC(模型预测控制),Energy hub建模-Contains multiple programs, MPC (model predictive control), Energy hub modeling
NMPCexample
- 非线性模型预测控制的几个例子,方便学习记忆(Several examples of nonlinear MPC)
laoshi(1)
- 通过模型预测控制(MPC)对单相逆变器进行电流跟踪控制(Current tracking control of single-phase inverters by model predictive control (MPC))